攬雀尾為掤、履、擠、按四式之總稱，宗師鄭曼青Cheng Man Ching 先生為了宏揚體育，鼓勵民眾廣泛參與學習太極拳，除了設計簡單易學的37式鄭子太極拳外，更研創了「打不完攬雀尾」。其原理係將攬雀尾右式與左式，依序按前、後、左、右四­個方向，往復循環不斷運行。又因練習時間之長短，可視個人需要從心所欲，故而名之。

謝昭隆﹝Master Robert Hsieh﹞，字善同，号惟缘，1952年8月20日生于台北，為楊氏鄭子太極拳37式第三代傳人，自1987年追隨干嘯洲大師入門拜師，干大師乃鄭宗師得意真傳弟子之一〈其餘頗富盛名之師叔伯有­：徐憶中、陶炳祥、梁棟材、羅邦楨、陳志誠、黃性賢、劉錫亨、宋志堅、鞠鴻賓及吳國忠等人〉。每次練完楊氏嫡傳鄭子太極拳套路，干大師一定會囑咐加練「打不完攬雀尾」，並­告知師爺鄭曼青先生特別強調與提示，一定要勤練此看似簡單之拳架，才易達鬆沉動盪之功與立地生根之效。時至今日謝昭隆師父仍牢記在心不敢遺忘，傳授弟子習拳亦復如此。