謝昭隆(Master Robert Hsieh) ，字善同，号惟缘，1952年8月20日生于台北，師承干嘯洲大師，為楊氏太極拳第六代傳人，鄭子太極拳示範教材作者，海峽兩岸楊氏鄭子太極拳有緣拳社指導老師，台北市有緣鄭子太極拳協會理事長及紅十字會總會前副秘書長。謝昭隆有幸在1987年，得識楊氏鄭子太極拳干嘯洲大師，拜師入門習拳­。干大師乃宗師鄭曼青Cheng Man Ching 先生得意真傳弟子〈其餘頗富盛名之師叔伯有：徐憶中、陶炳祥、梁棟材、羅邦楨、陳志誠、黃性賢、劉錫亨、宋志堅、鞠鴻賓及吳國忠等人〉。干大師拳藝精湛、功力深厚，謝昭隆­追隨其整整十年，獲益良多。干大師晚年還經常親自指導弟子推手，大家都感覺他老人家的功夫，彷彿每隔一段時日就會更精進一層，不但身形愈見鬆沉，內勁亦更加整脆。謝昭隆雖­已自詡功力小成，一但為其沾黏，立覺機勢全無，招架乏力，令人不可思議。太極拳正是這種令人夢寐以求，活到老、學到老、進步到老的運動。干嘯洲大師嘗謂：人的衰老是從下半­身開始，要長命就得多做下肢運動，以減緩老化速度。且經常耳提面命：唯有對下盤多下工夫，才得走化自如，茁長內勁。並強調：太極拳不動手，動手非太極；行拳必須腰動手動，­腰停手停。謝昭隆在其親授及指導下，苦練栽跟、磨根並體會不動手之涵義，至第六年已感整勁初生，更加堅信鄭子太極拳理念之正確性與可貴。