熊經Bear's Movement為楊氏鄭子太極拳最重要基本功之一，能促使腰胯活潑靈活，並促進胯、膝、踝的靭性與力量。練習時上半身須保持中定，兩手臂自然鬆垂，兩腳打開與肩平行同寬­，先將身體重心平移交付左腳，然後向左側轉動腰胯，復再將身體重心平移交付右腳，再向右側轉動腰胯。如此反復循環運動，每次練拳之前及早晚各練3至5分鐘為宜。呼吸要注意­細、長、靜、慢，配合原則為平移重心時吸氣，轉動腰胯時吐氣。姿勢與動作則須保持平、正、均、勻。
        謝昭隆﹝Master Robert Hsieh﹞，字善同，號惟缘，1952年8月20日生於台北，為楊氏鄭子太極拳37式第三代傳人，鄭子太極拳示範教材作者，海峽兩岸楊氏鄭子太極拳有緣拳社指導老師，台北市有緣鄭子太極拳協會理­事長及中華民國紅十字會總會前副秘書長，於1987年追隨干嘯洲大師入門拜師習拳，干大師乃鄭宗師得意真傳弟子之一〈其餘頗富盛名之師叔伯有：徐憶中、陶炳祥、梁棟材、羅­邦楨、陳志誠、黃性賢、劉錫亨、宋志堅、鞠鴻賓及吳國忠等人〉。每次練習楊氏嫡傳鄭子太極拳套路之前，干大師一定會囑咐先練「熊經」，並告知師爺鄭曼青Cheng Man Ching先生特別強調與提示，一定要勤練此重要之基本功，才易增長下盤功力與產生向下栽根接地之效。
楊氏鄭子太極拳謝昭隆提示練習「熊經」注意細節
一、要領：
1.上身保持中定，兩臂自然鬆垂。腰部平正放鬆，動作均勻連貫。
2.頭頸始終保持不動，身體正面隨腰胯轉動而有不同面向。
3.重量交換須確實，全身重量置於實腳，湧泉貼地；虛腳絲毫不受力，但腳掌仍鬆貼於地。
4.必須維持屈膝坐胯（一實一虛），但膝尖不可超過腳尖。腰胯旋轉時，重心腳膝蓋必須保持固定不動，且不可幌動。
5.重心在右腳，腰胯向右旋轉45度時，要有右腳心如螺絲釘向右下方旋緊，且左手掌心與之對應之感受。重心在左腳，腰胯向左旋轉45度時，要有左腳心如螺絲釘向左下方旋緊，且右手掌心與之對應之感受。此即為鄭曼青宗師所言之「交叉神經」也。
6.切記身體重量移付交換時，不轉腰胯；轉腰胯時，不可交換移付重量。且過程必須兼顧韻律，不可忽快忽慢。
7.初練時早晚3～5分鐘，日久功深則可從心所欲順乎自然。
二、呼吸：
要注意維持細、長、靜、慢。當身體重量由左腿移付右腿，或由右腿移付左腿時，皆為「吸」氣；於腰胯右轉或左轉時則為「吐」氣。簡言之，身體重量移付交換過程為「吸」，轉腰­胯過程為「吐」。
三、功效：
1.促使上身放鬆，下身坐沈，為太極拳下盤功夫奠定根基。
2.熟練「走」「化」之功。身體重量於兩腿間交換產生位移，為「走」；以胯為軸心，上身保持中定，如圓柱體般旋轉，則謂之「化」。