謝昭隆﹝Master Robert Hsieh﹞，字善同，号惟缘，1952年8月20日生于台北，為楊氏鄭子太極拳37式第三代傳人，自1987年追隨干嘯洲大師入門拜師，干大師乃鄭宗師得意真傳弟子之一〈其餘頗富盛名之師叔伯有：徐憶中、陶炳祥、梁棟材、羅邦楨、陳志誠、黃性賢、劉錫亨、宋志堅、鞠鴻賓及吳國忠等人〉。本段太極拳影片，係謝昭隆師父指導台灣有緣拳社入室弟子鄭永松及蕭國慶二人，在馬祖北竿練習定步立圓推手push hand所攝。