謝昭隆(Master Robert Hsieh) 1952年8月20日生，師承干嘯洲大師，為楊氏太極拳第六代傳人，鄭子太極拳示範教材作者，海峽兩岸楊氏鄭子太極拳有緣拳社指導老師，台北市有緣鄭子太極拳協會理事長及紅十字會總會副秘書長。
        謝昭隆有幸在1987年，得識楊氏鄭子太極拳干嘯洲大師，拜師入門習拳。干大師乃宗師鄭曼青Cheng Man Ching 先生得意真傳弟子〈其餘頗富盛名之師叔伯有：徐憶中、陶炳祥、梁棟材、羅邦楨、陳志誠、黃性賢、劉錫亨、宋志堅、鞠鴻賓及吳國忠等人〉。
        太極拳是一種令人夢寐以求，活到老、學到老、進步到老的運動。干嘯洲大師嘗謂：人的衰老是從下半身開始，要長命就得多做下肢運動，以減緩老化速度。且經常耳提面命：唯有­­對下盤〈尤其是栽根及步法〉多下工夫，才得走化自如，茁長內勁。並強調：太極拳不動手，動手非太極；行拳必須腰動手動，腰停手停。謝昭隆在其親授及指導下，苦練栽跟、磨根­­並體會不動手之涵義，至第六年已感整勁初生，更加堅信鄭子太極拳理念之正確性與可貴。