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| 2009/11/30 19:55:08瀏覽303｜回應0｜推薦2 | |
【聯合報╱記者何烱榮／彰化縣報導】 2009/11/27 私立中州技術學院電機工程系師生研發出「家用樓梯除塵機器人」，可以自動爬樓梯打掃，參加全國微電腦應用系統設計製作競賽，在「機器人與自動機具類」大專組中奪勇第二名，第一名從缺。 指導教授劉昭忠說，「家用樓梯除塵機器人」正申請國內專利，第一代機器人每掃完1階約需2分鐘，研究團隊正進一步研創「全功能居家除塵型機器人」，希望機器人也能下樓梯，清掃速度加快和增加更多自動功能。 研究團隊是電機系三年級張宇丞、程冠儒、呂佑安與許竣傑四人。許竣傑表示，市面販售的家用清掃機器人只能平面移動，為了讓機器人立體移動；他們一人寫程式、一人負責電路配線、另兩人負責結構設計與組裝製作，經過多次測試與更換零件、改良結構體，終於完成第一代「家用樓梯除塵機器人」。取名「雷米度」，即英文的Let Me Do。 一般家用樓梯階面深度是25至30公分，程冠儒說，雷米度吸塵器的吸口，可調整到樓梯階面的大小，利用機體的左右移動，吸塵器會轉動毛刷，將灰塵掃入吸口，將樓梯階面吸得乾乾淨淨。 程冠儒指出，雷米度有5顆感測器，前端感測器讓機體升至適當高度，順利完成爬樓梯動作；左右兩側感測器，可防機體左右移動時撞擊壁面。兩側下方的感測器，可避免機體因懸空而掉下樓梯，當機體爬至樓梯最高層時會自動停止。 |
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