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| 2009/11/06 19:32:41瀏覽268｜回應0｜推薦0 | |
| 王道還：天行健，君子以自強不息
【聯合報╱王道還】 2009.10.25 03:56 am p.s.看了這篇文章，我才明白所謂「當上帝為你關上門，必會為你開扇窗」，是有科學根據的。因為，人體本身具備「本體感」。 現在有實用功能的機器人，都是工業機器人，一點也不像人。稱它們「機器人」，意在期許。期望有一天，現代巧匠能造出名副其實的機器人：人形機器人。 阿西莫傳奇 日本本田汽車公司的研發機構，自一九八六年起研發人形機器人，重點在運動能力。不過開發出的原型機，笨重又笨拙。兩千年推出阿西莫（Asimo），才令人耳目一新：她高一三○公分，重五十四公斤，人模人樣。她的英文名字，意思是：先進的步伐（As），創新的運動能力（imo）。這是個雙關語，表明本田已開發出先進的技術，而阿西莫有史無前例的運動能力。 阿西莫沒有辱沒這個名字。她能走能跑，時速達六公里。難能可貴的是，還能兜圈子。更難的，是穩健地上下樓梯。至於與人打招呼、辨認面孔、回答問題，甚至指揮交響樂團，就是耍噱頭了。阿西莫已經成為本田汽車最出鋒頭的公關大使。去年川震，本田不僅捐輸金錢、物資，還派出阿西莫到災區慰問學童。 阿西莫也有失足時候，上下樓梯都有摔倒滾下的紀錄，影片網路上唾手可得。但是沒有人因此懷疑本田的技術。有時我們難以判斷觀眾對阿西莫的讚嘆，與見到她失足時發出的驚嘆，有什麼差異。阿西莫是一則活生生的現代科技傳奇。 然而傳奇寄寓的往往只是虛擬願景，而不是可期待之實境。阿西莫傳奇憑什麼例外？須知我們對於人如何運動身體，知識極其有限。我們甚至不知道必要知識的大致輪廓（big picture）。 神秘第○感 原來身體有種叫做本體感的感覺；它的受器位於肌肉、肌腱、關節、韌帶中。肌肉、肌腱、關節、韌帶伸張或收縮，都會刺激受器傳出訊息。輸出神經纖維在脊髓中聚集在特定位置，將訊息傳入腦子。 腦子有了那些資訊，才知道身體各處的位置與狀態。我們聽到舉手、立正等口號，能立即做適當反應，全因腦子對身體已「胸有成竹」。可是本體感從不進入意識。觸、視、聽、嗅、味這五種感覺，我們都能被動或主動地體驗；本體感無從體驗。 科學界直到面對喪失本體感的病人，才開始學習以反面經驗摸索本體感的究竟。例如病人覺得與自己的身體分離了。因此，即使是拿起杯子喝水這麼微不足道的事，都有困難。病人得有意識地重新建立與身體的關係。他必須以眼睛盯著手，才可能指揮手朝杯子伸去，但是不流暢，也不穩定。 有些神經學家稱本體感為「第六感」，強調它的不可捉摸。其實它比觸視等感覺還要基本。本體感是第○感，有了它，自己與身體為一體，其他感官才有意義。本體感是我們的存有基礎。 愚公移山 既然我們對本體感這麼無知，製造出行動坐立都如人一般行所無事的人形機器人，機會頗為渺茫。本田拿阿西莫大張旗鼓，激發想像，不無製造假象之嫌。阿西莫表演的是控制工程技術的實力。就好像「人工智慧」的研發成果，表演的是「人工」，而不是「智慧」。（什麼是智慧？沒有人能研發無從捉摸的事物。）本田的本業（製造汽車）用得著研發阿西莫的可能成果，才是看熱鬧的重點吧。那麼，國內那麼多研發機構的本業是什麼？ （作者為生物人類學者，任職中研院史語所） 【2009/10/25 聯合報】@ http://udn.com/ |
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