道家的修煉方法很多，諸如導引術、煉形術、服氣法、辟穀法、按摩術、站樁、餐霞法、踏罡布鬥等。按摩使身體放鬆，減少壓力對免疫系統的傷害。邁阿密大學研究發現，每天接受45分鐘的按摩，1個月後免疫細胞數目增加，免疫功能有明顯改善。
        “床上八段錦”得自祖父涵靜老人所傳，他說：「持之有恒，養生保命。」“床上八段錦”顧名思義屬床上運動，於晚間寬衣解帶後爲之，可使身心感到柔和溫暖與舒暢。促進氣血流通，加強新陳代謝之功能，達到強身健體，延年益壽的目的。
        八段錦早見於宋人洪邁所著《夷堅志》記載﹕北宋政和七年 (1117) 有人“效方士熊經鳥伸之術”﹐“嘗以夜半起坐﹐噓吸按摩﹐行所謂八段錦者”。八段錦又 有文武之分，有靜功坐八段與動功站八段之別，祖父所傳“床上八段錦”類似文八段，整套約二十分鐘可做完，如做得簡單些，則五分鐘亦可做完。平常感覺疲累、 困倦時都可操作，對消除疲勞很有功效。按摩時將注意力集中於掌心或指頭。原則是：持之以恒，動之適度，緩慢進行，排除雜念，精神集中，放鬆安靜。
一、洗面
        《太素經》曰：一面之上，兩手常摩拭令熱，使人光澤皺斑不生。先摩擦兩掌令熱，以拭兩目，又順手摩髪，理櫛之狀，兩臂更互以手摩之，髪不白，脈不浮，外顔色憔悴，所由心思過度，勞碌不謹。
        毎晨靜坐，閉目凝神，存養神炁沖澹，自內達外。以兩手搓熱拂面七次，仍以潄津塗面，搓拂數次，行之半月，則皮膚光潤，容澤大過尋常矣。訣曰：寡欲心虛炁血盈，自然五臟得和平。衰顔仗此增光澤，不羨人間五等榮。口水洗臉是《本草綱目》裏的養身法，口水除了水分之外，還有維他命B群、酵素和胺基酸，臉上從斑點、皺紋，甚至角質層，都能靠口水診救，有人擔心口水沾在臉上，會有味道。口水兩三分鐘就會揮發。
        明代養生家冷謙的《修齡要旨》中記載：“顔色憔悴，所由心思過度，勞碌不謹。每晨靜坐，閉目凝神，存養神氣，沖膽自內達外，以兩手搓熱，拂面七次，仍以漱津塗面，搓拂數次。依按此法，行之半月則皮膚光潤，容顔悅澤，大過尋常矣。”唾液具有消炎止痛、止血、殺菌解毒的作用。前蘇聯的科學家採用“唾液療法”對久治不愈的一些頑固性皮膚病。唾液是以血漿爲原料生成的，其中一些成分既是皮膚 細胞的最好營養物質，含有多種生物酶，如溶菌酶、澱粉酶等，呈弱鹼性，可以消除面部皮膚分泌的油質，消滅面部的一些細菌。
二、浴眼
        《雲笈七簽》卷三二：“平旦以兩掌相摩令熱，熨眼三過，次又以指按目四眥，令人目明。”浴眼可使眼部血脈通暢，肌肉保持彈性，增強視神經、動眼神經，以及眼肌等功能。預防近視、遠視，亦可推遲眼臉下垂現象之發生。
        正壓：以食、中、無名三指並攏，分別置於左右眼臉上，使中指正對瞳孔，三指同時輕按眼球，使之有輕微脹感後放鬆，如此按壓12－36次。
        側壓：用左或右手拇、食二指，張開如鉗狀，各按兩眼之外眼角處，同時向中間輕輕用力推按，使之有輕微脹感後放鬆，如此按壓12－36次。又用兩手食指按攢竹 穴（位於眉毛內側邊緣凹陷處），中指按睛明穴（位於眼部內側內眼角稍上方凹陷處），拇指按太陽穴，三指同時按壓眼球和穴位。可以對老花眼、近視、白內障、 青光眼等有輔助治療的作用。
三、摩鼻
        以兩食指在鼻翼兩側，上下摩擦百次。可促進鼻黏膜的血液迴圈，有利鼻腔黏液的正常分泌，促進黏膜上皮細胞的纖毛擺動環，使鼻腔濕潤，增強上皮細胞增生能力，刺激嗅覺細胞，使嗅覺靈敏，並有防治鼻病、預防感冒的作用。
四、梳頭
        《真誥》云：順手摩髪如理櫛之狀，使髪不白。以手乘額上謂之手朝三元，固腦堅髪之道也。頭四面以手乘順就結，唯令多也，於是頭血流散，風濕不凝。
        心平氣和後，雙手呈虎爪狀，以指肚貼頭皮，從前額緩緩梳理至後頸，動作要輕鬆柔和。
五、摩耳
        《真誥》：“耳欲得數按，抑其左右，亦令無數，令人聰徹，所謂營治城郭。”耳是人體重要的聽覺器官，前人稱爲“采聽官”。耳爲腎竅，腎氣通於耳。因此耳廓寬大 厚實，澤潤紅活，耳垂肥厚下垂者壽，耳廓瘦小而薄、澤晦、耳垂小者體弱。長壽老人特點是耳廓長和耳垂大，因此有“搓熱耳活命一百二”之說。
        早晚按摩耳廓，可以激發精氣、通經活絡、調理臟腑、健脾培中、補腎聰耳，具有一定的保健作用，對某些疾病的治療如頭痛、神經衰弱、高血壓等有輔助效果，故有“修其城廓”之稱。按摩耳朵能消除疲勞和神經緊張，並去除殘留胃腸中的氣體，調整胃腸機能，在飯前進行十分有效。
        耳穴按摩方法有：全耳按摩、手摩耳輪、提拉耳垂。雙手在耳廓不同的部位進行按、摩、揉、搓、捏、點、掐等手法。結束後，以食指插入耳孔轉旋多次，以手心把兩 耳廓向臉面部推，以兩手蓋住兩耳，開開關關後（體虛欲補者，閉口按壓；病實欲瀉者，張口按壓），以食指中指打擊腦後九下）“鳴天鼓”治頭疼、健忘，以兩手 蓋住兩耳，食指和中指置於玉枕，食指壓於中指之上，順勢滑下輕彈後腦，使之作響）。剛開始進行按摩時，會感到疼痛，要堅持下去，待整個耳朵發熱，便漸入佳 境了。
六、搓腹
        《真詮》曰：煉精者，全在腎家下手，內腎一竅名玄關，外腎一竅名牡戶，真精未泄，幹體未破，則外腎陽氣至子時而興。人身之 氣，與天地之氣兩相吻合，精泄體破，則吾身陽生之候漸晚。有醜而生者，次則寅而生者，又次則卯而生者，有終不生者，始與天地不相應矣。煉之之訣，須半夜子時，即披衣起坐，兩手搓極熱，以一手將外腎（睪丸）兜住，以一手掩臍，而凝神於內腎，久久習之，而精旺矣。
        陶弘景《登真隱訣》曰：“手摩腎堂令熱，謂之運動水土，水土及脾腎。”一手兜外腎（掩玉門），一手搓臍下，八十一次然後換手，每手各九次，兜搓九日見效，八十一日成功，久而彌佳。此法止夢遺、月經不調。訣曰：一擦一兜，左右換手，九九之功，真陽不走。（見道藏4－438）《遵生八箋》卷十〈夢失封金匱〉：欲動則火熾，火熾則神疲，神疲則精滑而夢失也。寤寐時調息神思，以左手搓臍二七，右手亦然，複以兩手搓脅，擺揺七次，咽氣納于丹田，握固良久乃止，屈足側臥，永無走失。（坤道加揉兩乳）訣曰：精滑神疲欲火攻，夢中遺失致傷生，搓摩有訣君須記，絕欲除貪是上乘。
七、搓腎
        端坐于床，垂足解衣，舌柱上㗁，提縮榖道，以兩掌按放于腎俞穴（第二腰椎兩旁約一寸半）的位置上，同時上下摩搓各一百二十次，以多爲妙。所産生的溫熱，可使命門穴機能活化，有補腎固精之效。訣曰：以鼻吸氣，閉之。用兩掌相搓擦極熱，急分兩手，磨後腰上兩邊，一面徐徐放氣從鼻出。精門即後腰兩邊軟處，以兩手磨二十六遍，仍收手握固。閔小艮《養生十三則闡微》云：加功於兩腰腎，使彼腰腎常大熱，則臍輪一關自得大熱，而精自化氣。…於斯可悟雙腎之不可不加擦，而神必腎遊之妙義矣！曰：雙擦 腰腎者，以人初學，其神不靈、其氣不旺、其火不足，其一身之關竅脈絡半有積痰壅阻其問，引之導之，未易領教，則效不可必而病可因積，故不得已而教之以手擦 焉。嗚呼！此先輩渡世不得已之苦心，故立言止此。然有因而薄視之，以爲事非內運，有爲外功，置之勿行，以爲有志，遂有等等病生，卒因功廢。惜哉！
        五代楊凝式有神仙起居法，最主要是按摩腎部：行住坐臥處，手摩脅與肚。心腹通快時，兩手腸下踞。踞之徹膀腰，背拳摩腎部。才覺力倦來，即使家人助。行之不厭頻，晝夜無窮數。歲久積功成，漸入神仙路。干佑元年冬殘臘暮，華陽焦上人尊師處傳，楊凝式。
        腎在命門穴（肚臍對面）的兩旁，命門爲調節全身平衡的軸心，爲上下體管轄之樞紐，按摩兩腎，必然加強命門的功能，中醫認爲，周身元氣皆出於腎，腎水足則氣自 旺，養於胃，胃得其養，則氣自壯。久練此法可加強消化功能，身體能吸收更多營養，尤其是久摩兩腎，可固本盈精，使腎壯精足，氣旺神清，身體健壯，精力充 沛。如能堅持鍛煉，定享大年。這就是原文所說的日久功成，必能走向神仙似的長壽之路的意思。
八、搓足
        睡前端坐，以右手摩擦左腳心湧泉，以 左手摩擦右腳心湧泉各一百次，至足底有熱感，可使歩履輕便。具有滋腎水、降虛火、舒肝明目等作用，還可防治高血壓、眩暈、耳鳴、失眠、足部萎縮酸疼、麻木 浮腫等。東坡云：揚州有武官侍真者，官於二廣十餘年，終不染瘴，面色紅潤，腰足輕快，初不服藥，唯毎日五更起坐，兩足相向熱磨湧泉穴無數以汗出爲度。
        湧泉穴在足心之上，濕氣皆從此入，日夕之間常以手摩擦，數目多時覺足心熱，即將腳指畧畧動轉，倦則少歇，或令人擦之亦得，終不若自擦爲佳。先公每夜常自擦至數千，所以晚年步履輕便，仆性則懶，每臥時只令人擦至睡熟即止，亦覺得力。（敬齋古今黈卷六元李冶）

附：宋蘇軾《養生訣上張安道》
　　近年頗留意養生，讀書延問方士多矣，其法百數，擇其簡易可行者，間或爲之，輒有奇驗，今此法特究其妙，乃知神仙長生非虛語爾。其效初不甚覺，但積累百餘日， 功用不可量，比之服藥，其力百倍。久欲獻之左右，其妙處非言語文字所能形容，然可道其大略，若信而行之，必有大益。其訣如左：
　　每夜以子後披衣起， 面東或南盤足，叩齒三十六通，握固閉息，內觀五臟，肺白、肝青、脾黃、心赤、腎黑，次相心爲炎火，光明洞徹，入下丹田中，待腹滿氣極，即徐出氣，候出入息 勻調，即以舌接唇齒，內外漱煉津液，未得咽下，複前法，閉息內觀，納心丹田，調息漱津，皆依前法。如此者三，津液滿口，即低頭咽下，以氣送入丹田，須用意 精猛，令津與氣汨汨然有聲，徑入丹田。又依前法爲之，凡九閉息，三咽津而止，然後以左右手熱摩兩腳心及臍下腰脊間，皆令熱徹，次以兩手摩熨眼面耳項，皆令 極熱；仍按捏鼻梁左右五七下，梳頭百餘梳而臥，熟寢至明。右其法至簡近，惟在常久不廢，即有深功，且試行一二十日，精神自已不同，覺臍下實熱，腰腳輕快，面目有光，久之不已，去仙不遠。