西方都市計畫的歷史是從巴洛克時期開始的，那時最醒目的建築物是教堂與宮殿。建築師認為建築物是根據許多要求塑造成形的一個獨立的總體，所以巴洛克建築通常看來就像一尊大型雕塑。

把文藝復興時期的建築畫成平面圖，其共同特點是正方形、圓形和十字形；而巴洛克建築的典型特徵是橢圓形、橄欖形以及從複雜的幾何圖形中變化而來的更為複雜的圖形。

用規則的波浪狀曲線和反曲線的形式賦予建築元素以動感的理念，是所有巴洛克藝術最重要的特徵。文藝復興建築如同現代建築一樣，是以簡單的、基本的比例和相互關係為基礎；而巴洛克建築不再崇尚那種含蓄的邏輯性，而是追求令人感到意外的、如戲劇般的效果。例如：

米開蘭基羅助手維紐拉（Vignola,1507-1673）和戴拉‧伯達（G.della porta C.1537～1602）在1568～1584年間完成的羅馬《耶穌教堂》，被公認為是從樣式主義轉向巴洛克的代表作。這座教堂內部突出了主廳和中央圓頂，加強了中央大門的作用，以其結構的嚴密和中心效果的強烈而顯示了新的特色。因此，耶穌教堂的內部和門面，後來都成為巴洛克建築的模式，又可稱為「前巴洛克風格」。

十七世紀早期巴洛克建築代表是馬德諾（C.Maderno,1556～1629），在1607～15年完成米開蘭基羅未完成的《聖彼得教堂》（1607-15，羅馬梵諦岡，），他用戲劇性的方式強調正門，例如由扁平的方柱變為半圓柱，再變為四分之三圓柱，使建築的立體塑形複雜多變，動態強烈。他所設計凸出的門面或深凹的門面，都使得教堂和前面廣場上的空間能更進一步的連接起來。

十七世紀盛期巴洛克建築最偉大的大師是貝尼尼（G.L.Bernini,1598～1680），以雕刻家而兼精建築，在1624～33年間完成置於聖彼得大教堂內的青銅華蓋，是一座高達二十九公尺的巨型幕棚，以四根螺旋形雕花大柱支撐蓋頂，雄偉而又華麗（很像布景裝飾）。又為聖彼得大教堂設計了門前雙臂環拱形的廣場和柱廊（如上圖，1657），使它成為西方最美的廣場建築之一。

波羅米尼（F.Borromini, 1599～1667）是盛期巴洛克另一位建築大師，喜用凹凸多變的曲線和多種幾何形體的複雜交錯，從整體布局到細部安排，都能獨出新裁，代表作如四泉的《聖卡羅（S.Carlo）教堂》（1665～67，羅馬），被譽為巴洛克建築的典範。

除以上羅馬地區外，義大利北部的杜林（Turin）地區也有相當發展，瓜里尼（G.Guarini，1624～83）建的《聖布小教堂》（1668～94）圓頂，表現天堂的穹窿，給人一種飄渺無盡永恆的幽思。

西歐諸國的巴洛克建築又結合各地的特點而各有所長，如英﹑法等國帶有較嚴謹的色彩，例如巴黎凡爾賽宮（1669～85），德國南部則華麗輝煌達於極致，西班牙及其統治下的拉丁美洲也是巴洛克的沃土之一。

引自：http://www.epochtimes.com/b5/1/8/30/c4487.htm

(http://www.dajiyn.com)

《聖卡羅（S.Carlo）教堂》（1665～67，羅馬）