大河的東邊，有位美麗佳人，是天帝的女兒，機杼女工；她織藝高超，能織出美麗若雲彩的綢紗，做成天衣，披穿天衣，可以自由飛翔於天上。但因年年勞役，不見歡笑，容貌無暇整理，天帝可憐她獨處，就將她嫁給河西的牽牛為妻，但從此懶於織衣，貪於遊戲不歸。天帝非常生氣，將她送回河東，織女與牽牛從此一年僅能見面一次。《古詩十九首之十》這樣寫道：

「迢迢牽牛星，皎皎河漢女。

 纖纖擢素手，劄劄弄機杼。

 終日不成章，泣涕零如雨。

 河漢清且淺，相去複幾許。

 盈盈一水間，脈脈不得語。」

 借由《詩經小雅》的詩篇可以推斷西周時代，是牛郎與織女的淒美愛情故事的發生時間（近文化工作者更指河南南陽為發源地），因當時奴隸社會，制度等級十分嚴苛，牛郎織女的故事是普羅百姓追求愛情幸福的心聲及受到苛政壓抑的寫照，因此寄語天上牛郎織女星，其實是反映民間的實情。《詩經•小雅》這樣寫道：

「或以其酒，不認其漿；鞙鞙佩璲，不認其長。

維天有漢，鑒亦有光；跤彼織女，終日七襄。

雖則七襄，不成服章；睨彼牽牛，不認服箱。

東有啟明，西有長庚，有捄天畢，載施之行。」                                  

牛郎織女一年一會為何選在農曆七月七日呢？若從觀察牛郎星與織女星，是可以讓古人意識到「立秋」的方法。當時七月黃昏，織女星恰是升到一年中的最高點，而織女星旁兩顆較暗的星星位置，正是形成一個朝東方開口的模樣，望東方觀去，可見牛郎星。如再加初秋七月的秋雨，因此有了這樣的愛情詩篇。關於織女星名稱的來由，是因古代九月深秋授衣，八月裁製，七月是織布的時間。牽牛星則有著「犧牲」的意思。古時稱八月為「循行犧牲」，而此時織女星正好往西滑落，而牽牛星則升上天頂，像是在追逐織女星般。所以依當時時令與所觀察天文景象，而有著七夕時牛郎織女的淒美故事。後詩人秦觀寫道：

「纖雲弄巧，飛星傳恨，銀漢迢迢暗度。

金風玉露一相逢，便勝卻、人間無數。

柔情似水，佳期如夢，忍顧鵲橋歸路。

兩情若是久長時，又豈在、朝朝暮暮。」

織女，來到人間接受善男信女的煙火，成為七娘媽之一，也為人間守護著所有的兒童。每年的七夕，是七娘媽的生日。七娘媽，是指包括織女在內的七仙女。另人間有專供奉織女的，尊稱為「七星媽」或「天女媽」。

建於1732年的臺南七娘媽廟，是全台首建的七娘媽廟，廟內奉祀七星娘娘、註生娘娘、臨水夫人三大生命之神。以「做16歲」的習俗聞名。此活動的由來是因為過去的兒童到了十六歲。臺南府城特有的「做十六歲」習俗，是因清代府城五條港地區，許多人在港邊靠打工維持生計，但依當時成人工資的給付須年滿十六歲。所以每年，父母帶著已年滿十六歲的成人前往開隆宮祭拜七星娘娘，以感謝七星娘娘庇祐得以長大成人，同時藉此儀式證明自己已成人了，從今以後可以領得成人工資。

織女不僅照應著天河的孩子，也在人間成為孩童的守護神。