自古以來即有「泰山安，四海皆安」的說法；歷朝歷代不斷在泰山封禪和祭祀，並且在泰山上下建廟塑神，刻石題字。至今，泰山留下了20多處古建築群，2200餘處碑碣石。帝王們無不說自己是「受命於天」，而封禪正是帝王表示自己與天溝通的方式。

　到泰山封禪的帝王中，最著名的當屬秦始皇與漢武帝；而歷史上到泰安次數最多的皇帝，則是清朝的乾隆。乾隆十三年（1748），乾隆帝第一次來泰山，是陪母親同行；到乾隆五十五年（1790）最後一次巡幸山東並登上泰山，乾隆帝前後10次來泰安，其中6次登上泰山頂，禮祀碧霞祠，足跡遍布泰山。

　乾隆帝多次祭拜泰山的同時，也賜予泰山大量珍寶。據記載，自乾隆七年至六十年，包括皇太后在內，朝廷共御賜岱廟祭器30餘次，達344件之多。這些祭器精美珍貴，其中，最珍貴的沉香獅子、溫涼玉圭、黃釉青花葫蘆瓶，被稱為泰山「鎮山三寶」，珍藏於岱廟之中。

　古代帝王泰山封禪需具備兩個條件：一是天下太平，國家興盛；二是天降「祥瑞」。國家興盛，說明帝王功高德顯；天降「祥瑞」，說明上天對帝王的表彰。這時，帝王要用一種方式回告上天，就是封禪大典。「封」是指在接近天的泰山最高處，用土築成圓壇祭天；「禪」是指在泰山前的小山，用土築成方壇祭地。

　帝王之所以選擇泰山封禪，首先，是因泰山為黃河下游地區第一高山，古代先民認為泰山是他們生命、種族、生活的地理依托，形成依靠泰山的心理，泰山的保佑使古人產生敬畏，漸漸被神話。其次，先民認為一切都是天地日月所賜，從而產生神秘崇拜。為了讓天更清楚地知道凡人的敬仰和祈禱，高山是最佳的選擇；在他們的活動區域中，泰山是最高的山。