《管理與商業心理學》第三版 P.86

古典制約

望梅止渴的故事就是古典制約最好的例子，想起梅子唾液自然分泌；如果經常從某個特定的罐子取出梅子，以後只要看到這個罐子就會流口水。罐子原本是中性不具制約能力的，經過多次與梅子配對出現後，罐子也具備刺激唾液分泌的能力。 

1904年諾貝爾獎得主俄國生理學家Ivan Pavlov提出制約反射理論，他受醫學與生理學的訓練，但對心理學尤其是行為學派，有很大的貢獻。有別於日後其他的制約理論，心理學家把Pavlov的理論冠以「古典」之名，以示尊崇 。 

Pavlov以狗作為實驗對象，狗看到食物之無條件刺激 (UCS) 會分泌唾液，這是不需經過學習就已存在的反射行為；狗聽到鈴聲會有定向反應，把頭撇過去尋找聲源，但鈴聲不會刺激唾液分泌。如果在食物出現之前先給予鈴聲的條件刺激 (CS)，或是食物與鈴聲同時出現。經過若干次配對後，單獨的鈴聲刺激也會誘發 (elicit) 唾液分泌的反應。食物所誘發的唾液分泌稱之為無條件反應 (UCR)，鈴聲誘發的唾液分泌稱之為條件反應 (CR)，同樣是唾液的分泌，但這兩種反應的量與質可能不同。圖表4-3說明古典制約的實驗安排。

操作制約

美國心理學家Skinner設計了一個稱之為“Skinner Box”的箱子，箱子裡面有小型實驗動物，如鴿子、老鼠等。箱子裡有個可操縱的機關如把手或按鈕，只要碰觸這個機關，就會有愉悅或不悅的後果，愉悅的後果如食物掉下來，不悅的後果如輕微的電擊、出現噪音或箱子震動等。這個Skinner Box開啟了操作制約理論，廣泛地將動物實驗得來的結論應用於工商、教育、政治、治療等行為領域。操作行為如按開關把手，是獲得愉悅的後果之手段工具，所以操作制約又稱之為工具制約 (instrumental conditioning)。