關於泰迪熊的誕生，有多個版本的傳奇性故事。眾所周知，泰迪熊名稱的由來與美國第26任總統希歐多爾•羅斯福有關，羅斯福的昵稱就是泰迪。1902年秋天，這位喜歡狩獵的總統在密西西比河一帶獵黑熊，卻一直毫無收穫。主辦者留意到這個情形，於是將捕獲的一隻小黑熊綁在樹上讓總統射殺。但羅斯福斷然拒絕了。當時這個傳聞被畫成諷刺漫畫刊登於《華盛頓郵報》上。在紐約開雜貨水果鋪的俄裔人米德姆老夫婦看到漫畫中那只惹人憐愛的小熊後，興起了縫製熊玩偶的念頭。由於他們製作的熊玩偶深受好評，後來便創立了創意玩具公司。這就是泰迪熊在美國發跡的故事。
大約同一時間，住在德國南部京根小村莊的女裁縫師瑪格麗特•史泰福也創造了泰迪熊的傳奇故事。自幼患有小兒麻痹症的瑪格麗特以裁縫為生，在家人的協助下，開始製作毛絨絨的布娃娃，其中包括熊玩偶。在1903年萊比錫玩具樣品市場中，她手工縫製的熊玩偶相當受矚目，美國商人下了大量訂單。從此瑪格麗特的小裁縫店擴展為史泰福公司，到了1907年更成長為擁有二千人的大企業，其生產製造的泰迪熊銷往美國與歐洲其他國家，成為泰迪熊業界首屈一指的品牌代表。史泰福公司製作過各式各樣的泰迪熊。經過定型期之後，約在1930年左右，史泰福公司開始在泰迪熊外形設計上做冒險的嘗試，臉型變得較圓較大，身體和手腳變成了胖胖的嬰兒型——好像總是帶著微笑的泰迪熊就此問世了。
原先以男孩為物件的泰迪熊世界，後來也開始有了針對女性的設計。粉紅色的絨毛熊“泰迪•玫瑰”鼻尖是以褐色線縫製的，給人以柔和、易親近的感覺。史泰福公司將熊玩偶臉龐擬人化後推出的“泰迪•寶寶”，更是人氣旺盛地從20世紀30年代長銷至50年代。
1903年至1914年左右，一直是德國玩具公司在掌控著泰迪熊市場。以生產馬口鐵玩具馳名的紐倫堡賓格公司，將其擅長的機械裝置技術運用于泰迪熊的製作，形成了新的流行風潮。德國原本大量外銷泰迪熊，但第一次世界大戰爆發後，英國等國家禁止進口德國玩具，這卻為各國各自發展泰迪熊業提供了良好的契機。如今在展示會或書籍中見到的毛線編織熊玩偶，幾乎都是第二次世界大戰期間的產物。
在德國有專為泰迪熊迷所辦的季刊《泰迪熊與其朋友們》，刊載的均是有關泰迪熊的資訊情報，舉凡泰迪熊設計師的工作室、各種展示會、拍賣會、新商品介紹、企業故事、熊迷聚會等，都屬報導的範疇。該刊對當下的收藏流行風，特別是收藏情報的搜集，更是巨細無遺。
泰迪熊的確是一種非同尋常的商品。近來經常耳聞早期的泰迪熊在拍賣會上創下競標天價。20世紀80年代開始商家在市面上限量發行特別版泰迪熊，也是高明的商業手法，借由數量的有限造成其價值的稀有。連民主德國和聯邦德國統一、歐洲共同體締結條約等重大國際事件，都有相應的紀念版泰迪熊問世，每只熊均有製造號碼或鑒定書等身份象徵。
歐美孩童們很喜歡泰迪熊。在德國，許多人是抱著泰迪熊長大的。據說德國救護車中一定會放一隻泰迪熊，當做禮物送給那些不得已必須搭乘救護車的小孩。這些熊玩偶由“為發生意外事故的兒童們之泰迪熊協會”負責提供，購買的資金大部分來自捐款。經過這個協會的調查，孩童們喜歡的泰迪熊都是可愛的圓臉形，現在放在救護車上的就是這種玩偶。
真正的泰迪熊是百分之百的手工縫製，百年的演變，懷舊的風格，古典的外形，催生出一股復古風潮和歷史懷憶。泰迪熊渾圓豐滿的身材和四肢，蓬鬆溫厚的安哥拉羊毛，簡素的材料和繡線，憨態可掬的表情，透過設計師的巧思，呈現出人生中純真善良的一面。
泰迪熊之所以能曆百年而不衰，甚至能以４８００多萬台幣的高價在蘇富比拍賣場拍賣，最重要在於其所象徵的精神，當時這只小熊正面臨死亡，貴人的出現使他能否極泰來，彷佛有了另一個新生命般的重生，這告訴我們，只要有生命的存在，就有希望，只要我們肯努力，就會有實現理想的一天，同時以羅斯福總統而言，他位居高位，但不借著自己擁有的權利，行使特權，並扶助弱小，這也提醒我們，當我們位居高位時，勿志得意滿，應珍惜自己所擁有的，並盡所能的去幫助別人。

泰迪熊TEDDY BEAR的精神. 我們渴望擁有某種「輕柔、溫暖、讓人安心、覺得可以依靠」的東西,那 就是「泰迪熊」 ...

台灣泰迪熊博物館(台灣泰迪熊百科，自由的百科全書)由中華民國台灣泰迪熊協會規劃、建構並貢獻泰迪熊百科知識，館藏內容豐富多樣，包括了台灣與世界的泰迪熊文化新知以及世界藝術家的經典作品，也能欣賞到世界各地的泰迪熊文化知識精髓與創作圖像，讓每一隻創意製作的泰迪熊，帶給台灣一點美好的新希望～ 我小時候，第一個收到的禮物就是泰迪熊，他陪伴獨生女的我，分享喜怒哀樂，每天說心事給他聽，他是我最親近的朋友，直到長大，我越來越愛他了開始收藏各種泰迪雄的玩偶，他多了好多家人呢!我打算以後有前就去各國的泰迪熊博物館好好的把泰迪熊看個夠，這是我的夢想 ^^