相片取自 天体写真の世界
北天極(North celestial pole)
天極是地球自轉軸向外延伸後與天球的交會點。共有兩點：一在北、稱北天極，一在南、稱南天極。我們住在北半球，只可以看到北天極。
北極星(Polaris)
北極星是指最靠近北天極的亮星。
由於歲差*1的關係，不同時期會有不同的星星的成為北極星，一個周期約為26,000年。
目前的北極星是小熊座α星（中國稱勾陳一，勾陳是中國星官名，屬紫微垣，共六星，呈勾狀）。
其他部分如下表：
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時期 |
中國星名 |
西洋星名 |
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西元前 12,000年左右 |
織女星 |
天琴座α |
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西元前 3,000年左右 |
右樞 |
天龍座α |
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西元前 1,100年左右 |
北極二*2、帝 |
小熊座β |
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目前(西元1200-2500) |
勾陳一 |
小熊座α |
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西元 3,100年左右 |
少衛增八星 |
仙王座γ |
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西元 5,200年左右 |
天鈎八 |
仙王座ι |
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西元 7,500年左右 |
天鈎五 |
仙王座α |
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西元 14,000年左右 |
織女星 |
天琴座 |
不同時期最接近北天極的星星不少，但有的因不夠亮或離北天極太遠而未被選上。
北極星在北天極？
古人認為北極星是位於北極不動的一顆星(即北極星就是北天極)，不像其他星星一樣會做週日運動。
到了宋朝，朱熹已經知道北天極與極星不同，因為北天極處無星星，為方便辨識便取其近旁的一顆亮星做識別，稱之為｢極星(北極星)」。《論語 為政篇》：「北辰是那中間無星處，這些子不動，是天之樞紐。北辰無星，緣是人要取此為極，不可無箇記認，故就其旁取一小星，謂之極星。」
因此北極星與北天極分開了，北天極是恆星周日運動的中心點，北極星則與其他恆星一樣，也是繞著北天極轉動。北極星並不在北天極的位置上，而是有些偏差、也有點距離。
北辰 = 北極星
國家教育研究院《教育部重編國語辭典修訂本》：北辰，北極星的別名。
清 王念孫《讀書雜志餘編 呂氏春秋》｢極星與天俱游而天極不移」。按：極星即北辰也。或言北辰，或言北極，或言極星，或言紐星，或言樞星，皆異名而同實。”
北宋沈括曾在朝庭中總管天文，他在《夢溪筆談 象數門》「北極不動」中提到：「漢以前皆以北辰居天中，故謂之極星。自祖亙（魏晉時代）以璣衡考驗天極不動處，乃在極星之末猶一度有餘。
《論語·為政》為政以德，譬如北辰，居其所，而眾星拱之。
《觀象玩占》北極星在紫微宮中，一曰北辰，天之最尊星也。其紐星天之樞也。天運無窮，三光迭耀，而極星不移。故曰：「居其所而眾星拱之。」
北辰 = 北天極
《爾雅 釋天》北極謂之北辰。
《注》北極，天之中，以正四時。《疏》極中也，辰時也。居天之中，人望之在北，因名北極。斗杓所建，以正四時。故云北辰。
北極星與北天極常被混淆，可能是｢北極」有時指北天極、有時指北極星(單一顆星)、有時指北極(星官)；而且不同時期的北極星也不同，再加上星神信仰、紫微斗數及個人觀點等因素，所以才易搞混。梳理如下；
之前 北天極 = 北極= 天極 = 北辰 = 北極星 = 極星(又名：太一、太乙、泰一、紐星*3、樞星)。
現在 北天極 ≠ 北極星；不同時期北極星不一定是同一顆。
北極星常作為航海的方向指標，其高度也可以做為地理緯度的測量。
北天極也有人稱為天北極。
天樞、左樞、右樞、紐星、樞星
天樞=北極五 或 天樞=北斗一，請參看註7。
左樞=紫微左垣一，西元前5000至西元前3800年之北極星。
右樞=紫微右垣一，西元前3800至西元前1600年之北極星。
紐星=樞星=極星=北辰=北極星，請參看註3及 清王念孫《讀書雜志餘編 呂氏春秋》｢極星與天俱游而天極不移」。按：極星即北辰也。或言北辰，或言北極，或言極星，或言紐星，或言樞星，皆異名而同實」。
紐星=樞星=北極五，請參看《漢志》北極五星，前一星太子；第二星帝王，亦太乙之座；第三星庶子；第四星後宮；第五紐星，為天之樞。
註1：歲差
歲差（英語：axial precession，字面意義為「（自轉）軸進動」，在天文學中是指一個天體的｢自轉軸指向」因為其他星球重力作用而在空間中緩慢且連續的變化。自轉軸指向的逐漸漂移，有時有週期性。
註2：北極二
北極二，是北極(星官)*4的第二顆星，即帝星，是當時的北極星，又稱紫微星(因在紫微垣)、太一、太乙*5、泰一。
註3：紐星、樞星
紐星之意思有二：一為北極星，另一為北極(星官)的第五顆星，也稱天樞或樞星*7。
註4：北極(星官)
屬紫微垣、此星官共五顆星(含北極星)：
《宋史天文誌》落下閎：「北極五星，初一曰帝，次二曰后，次三曰妃，次四曰太子，次五曰庶子。」
或稱：(北極一) 太子、(北極二)帝、(北極三)庶子、(北極四)後宮、(北極五)天樞*7。
(此天樞與北斗七星中之天樞不同)
註5：太乙
太乙(星) 又名太一(星)，曾經是北極星。
太乙(星官)，又名太一(星官)，主承天運化，使太乙十六神。
屬紫微垣、位於紫微右垣右樞附近，旁有星官天乙，與天乙*6同為星象占卜之天帝之神。
註6：天乙
天乙(星官)，又名天一(星官)，主承天運化，治六任十二將。
位於紫微右垣右樞附近，旁有星官太乙，與太乙同為星象占卜之天帝之神。
註7：天樞
此天樞(北極五)與北斗七星中之天樞不同。
天樞意思是天球的軸。一共有兩顆星叫天樞：
(一)北極五：紫微垣星官｢北極」的第五星。屬西洋星座｢鹿豹座」的恆星。此天樞是一個雙星系統。
北極五在西元前500至西元1200年曾經是北極星。
(二)北斗一：屬紫微垣星官｢北斗」的第一星。屬西洋星座｢大熊座」的恆星。此天樞是一個三星系統。
北斗一(天樞)與北斗二(天璇)合成指極星，由天璇往天樞方向延長約五倍的距離，可以找到北極星。
