孔子在大學一書曰：『物有本末，事有始終，知所先後，則近道矣』。

要知先後，就離道喻來愈近。先後就是孔子在易經所說的先天八卦與後天八卦，有人就簡稱為先天與後天，任何事物都是由根本而開始，當然有頭就有尾，有開始就有結束，有先就有後，學道當然也須知如此才能離道不遠。

易經說人體是由八卦所形成的，中庸說天命謂之性，所以俗話說人是天生地養的，『性』是從天而降靈，於人無生未生之時，是屬先天八卦，『命』是父母精卵的結合，出生之後，是屬後天八卦。

現代用來算命的是用後天八卦，未註生，先註死，人命被數所拘，所以算命算命，人只能說算『命』，而無人說算『性命』，因為性屬先天不可知。

性命雙修，就要知『性』與『命』的由來與形成，性屬先天，命屬後天，人是由先天八卦降性而出，由後天八卦降命而生，性命的形成是由先天八卦再轉化成後天八卦，因此要成仙成佛而回天，就要知如何將後天八卦再回轉到先天八卦，回到先天八卦，就回復到父母未生之時，你本來面目。

如何將後天八卦轉回成先天八卦，靠著就是養氣的呼吸功夫。如果有看過道經的『扯坎填離』之論，扯坎填離，就是要把以後天為定位的坎離卦象，各扯中爻之陰陽，回填就可由離坎之卦變成先天定位的乾坤之卦，此時由後天就轉回先天而一躍登天。