史威登堡分析，人們在人世的生活有三個基本的層面，分別是道德層面、公民層面與靈性層面。

進入天堂之路，其實是在這三種層面上能保持平衡的生活。在社會上想當個好公民，必須負起公民應盡的義務，不去觸犯法律；而法律是道德的底限。公民與道德層面的生活要與信仰互相調和，沒有信仰的人則必須在面對自己良心時毫無愧色。

最重要的是，不要讓自己的社會生活受到自我中心、自私自利的愛與對物質的愛所支配，因為這些是一切惡的根源。能做到這一點，就是脫離了俗世，反而入山修道卻可能並未真正脫離俗世。

有一個雖小但不難做到的方法，就是下決心為了別人日行一善。這裡所謂的行善，並不需要做什麼偉大的事情，給口渴的人一杯水就是愛。而忠實於自己的工作，也是件重要的事。要將自己的職業當作上天賜給的天職，以服務貢獻他人的心去盡責。

史威登堡曾殷切地說：

「能進入天堂的生活並不困難，做一個好公民、遵守道德，不管有沒有信教的人都做得到，是普遍性的生活準則。就算是壞人，也可以在表面上過著看來健全的社會生活。而真正決定善惡的，還是動機。只要動機是來自純粹的良心、想要幫助別人，那就一定是善的。如果動機是自我中心，如為了提高自己的名聲，那就是惡的。」

「重靈性的人會重視法度、主動遵守道德準則，重世俗的人則因為害怕法律或社會正義而遵守道德。前者的動機是出於愛，後者則是出於恐懼。天堂與地獄的岔路就是在此分歧的。」

史威登堡在他的名著《天堂與地獄》中提到：

「去追逐財富、美食、豪宅、外表打扮上的光鮮亮麗、獲得生活上的享受與喜悅、花費時間精力去維持身心健康……這類世俗的事情其實做了也無妨。重點只有一個，就是心中時時懷著神（或者時時遵守著自己的良心），無私地去愛人、將快樂帶給他們就行了。」

天堂並不是某類人的專利。天堂無限遼闊，比汪洋大海還大，就算人類未來繁衍的所有子孫全都進去也不會擠滿。健全的社會生活，對家庭、同胞、國家、全人類的健全之愛，這一切合起來就是愛人、愛神。只要用正確的動機做一切事就行了。

在人世的生活到底是以神（或者說良心），還是以自我為中心，就決定了人要去天堂，還是地獄。