《史記‧刺客列傳》中，記載了先秦五位「士為知己者死」的偉大刺客的事蹟﹝按時間先後列舉﹞：

曹沬﹝音會﹞

專諸

豫讓

聶政

荊軻

嚴格說起來，應當還有一位，就是荊軻的好朋友高漸離，在荊軻死後也曾經試圖刺殺秦始皇嬴政，當然也是以失敗告終。

在這五位刺客當中，曹沬不算真的刺客，他的目的也不是要殺人。專諸、聶政兩人都是受雇於某人，去刺殺與某人有私仇的另一人，有點像是職業殺手。而荊軻雖然也是受雇於燕太子姬丹，但是除了報私怨外，姬丹的目的至少較為光明正大，是為了燕國的前途安危，更進一步來說是為了列國的安危，所以荊軻勉強可以算是「士為知己者死」。 

但我認為，真正可以算「士為知己者死」的只有豫讓，因為他不是受雇於智伯才去刺殺趙襄子，純粹是為了智伯賞識他、對待他像國士，他替智伯報仇是自動自發的，只因為智伯曾經賞識過他。豫讓的事蹟，已經在《悲壯哉！豫讓》一文中介紹過了，這裡將其餘的刺客一一介紹。

首先要介紹的是同樣悲壯的高漸離。

嬴政滅了燕國後的第二年統一了天下﹝公元前二二一年﹞，下令搜捕燕太子丹和荊軻的門客黨羽，大家都逃跑躲藏起來了。高漸離也變更名姓，躲在宋子縣﹝今河北省趙縣東北﹞在人家家裡當傭僕。 

過了一段時間，高漸離幹活幹累了，聽到主人家有客人在堂上擊筑，便站著聽了半天捨不得離去。他常脫口說道：「這位先生擊筑，有些地方擊得好，有些地方擊得不好。」侍從將這話告訴主人，說：「那個傭僕懂得音樂，在那裡私下評論是非。」

主人召高漸離上堂擊筑，結果在場的所有客人都叫好，主人立即斟酒給他。 

高漸離心想，自己這麼躲藏下去，終究不是辦法。於是回到自己屋裡，從行囊裡取出自己的筑，換上了好衣裳，變更了容貌，重新回到堂上。滿堂的客人一見都大吃一驚，趕緊下來與高漸離見禮，請他上座，請他擊筑，客人聽了沒有一個不流淚而去。 

從此宋子城裡的人輪流請高漸離去作客，最後名聲傳到了秦始皇那裏。嬴政召見高漸離時，旁邊有認得的人說：「這是高漸離。」秦始皇喜歡聽他的筑，但又不能輕易赦免他，於是將他眼睛弄瞎了，讓他擊筑，每次都覺得很好。

漸漸地高漸離能夠接近秦始皇了，他就將鉛塊暗中放置在筑中，等到再次接近嬴政時，舉起筑向嬴政砸去，結果沒有砸中。秦始皇於是處死了高漸離，從此終生不再接近東方六國之人了。