歷史事件、南宋末年，當時身為南宋丞相的文天祥於廣東一帶被元朝軍隊所俘。當載著他的元朝軍艦駛經伶仃洋時，他便作了一首題為《過零丁洋》的詩，以表其堅毅不屈、勢不投降的心志。 辛苦遭逢起一經，干戈寥落四周星。 山河破碎風飄絮，身世浮沉雨打萍。 惶恐灘頭說惶恐，零丁洋里嘆零丁。 人生自古誰無死？留取丹心照汗青。 「詩中的零丁洋正是今天的伶仃洋」，而「皇恐灘」則有兩說：一指位於江西贛水十八灘之一 .

另一說為即「伶仃洋東岸香港現名龍鼓灘處」，

 近期規劃1983年，香港商人胡應湘建議於伶仃洋海面建一大橋，以連接香港與珠海。珠海政府於1989年正式公佈伶仃洋大橋計劃，並於1997年獲中國國務院批准。珠海亦於其境內興建了大橋的一部份，即淇澳島大橋。惟香港政府一直對該計劃反應冷淡。

2002年11月，當時中國總理朱鎔基支持興建連接香港、珠海及澳門的大橋，即其後所稱的港珠澳大橋，伶仃洋大橋計劃也等同告吹。之後，廣東省計劃興建深中大橋，以連接深圳和中山。 . 月夜，遠望著看不見的伶仃洋，

雲雲在香江外島，吟哦著文天祥的詩句：「惶恐灘頭說惶恐，零丁洋里嘆零丁。」…