“粘”是太極拳推手的一個重要特點，是兩個互相作用，用內勁與對沾連的動作。

　　粘勁是練太極拳的基本功內勁，是太極拳的中庸之勁。與對方接觸後不先不後、不頂不丟，實質上是以吾勁敷蓋在對方勁力上，好像對方一人在練推手。敵進我退，敵退我進，敵浮我隨，故沉我松。

　　太極拳是一種短打拳種。要求能寸勁擊發，“挨”著何處何處擊。因此，“粘”是技擊的前提。粘得牢，才算懂勁。只有粘貼住對方，才能充分發揮太極拳的短打技能。

　　太極拳名家陳微明指出：“太極拳手若粘不上人，就談不上用。”他認為“粘”是太極拳技擊的要素，練拳要終身求它。

　　粘勁須得在推手中追求。《拳經總歌》的開頭兩句，指出了求粘勁的方法與途徑。“縱放屈伸人莫知，諸靠纏絲我皆依。

”“諸靠”指的是推手八法，是兩人手臂互靠，用推手八法粘貼纏繞以練習懂勁和放勁的技巧，通過嚴格、正確、反復的練習，不斷提高技術水準，達到“人不知我，我獨知人”的高級推手技術水準。

　　推手時上肢畫圈纏絲，下肢隨上肢前進、後退移換重心，在“不頂不丟”的原則下，運用三根九防線的粘貼適應動作。不論是單推手還是雙推手，是定步推手還是活步推手，初練時，特別要注意粘點皮膚靈感。

通過粘接受資訊傳遞，採取行動的應激反射。久練，功夫加深，這個應激反射過程，也隨之加強。求粘勁，大腦的思維是關鍵。

接受資訊傳遞，辯證思維傳遞接收如閃電，應激反射如雷霆，對來自內外的各種感覺、視覺、聽覺，大腦要做出果斷的正確回饋，意導人體各器官，各組織協調工作，適應環境和改造環境。

推手時的聽勁、懂勁來自粘勁。沒有粘就沒有膚感，因此，雙手要起到接收情報作用。

推手時，先在手，後在身，做到處處能粘、處處能隨，不丟不頂。

隨人之動而伸縮、進退。練時要遵循“舍己從人”的原則，處處能察覺和順應客觀的變化規律。

動作圓轉自如，從人仍能主宰於我，不失我之中正不偏，就能制人，並且不被人制。