衛星的分類方式不一而足，若以其運行軌道形狀來區分，可分為圓形和橢圓形；而衛星之所以能繞地球作週期性的運動，完全是受地心引力的牽引。說得明白一點，地心引力提供衛星做圓周運動和橢圓運動的向心力，地球是圓周運動的圓心，也是橢圓運動的一個焦點。以下分別就衛星的運轉軌道、軌道高度、衛星重量、功能做區分：

1.依軌道種類區分：

(1)地球靜止軌道(GEO，Geostationary Orbit)
是位於赤道上空的圓軌道，地球自轉週期與衛星公轉週期相同之同步軌道，在地球上看靜止軌道上的衛星相當於靜止狀態。

(2)極軌道(PO，Polar Orbit)
一般相對於赤道剖面，具若干傾斜角度的衛星軌道稱為傾斜軌道，若傾斜角度為90度，將地球自轉軸涵蓋在內的者，稱為極軌道；若傾斜角為0度則為赤道軌道。。

(3)太陽同步準回歸軌道(SRO，Synchronous near Recurrent Orbit)
衛星在環繞地球時，若以特定的時刻，如地方平均太陽時(LMT，Local Mean Time)，且採用特週期環繞者，稱為太陽同步準回歸軌道；另外，該軌道的軌道面與太陽保持一定的角度，再觀測地表時，陽光入射角為定值。

2.依軌道高度區分：

(1)地球靜止軌道(GEO，Geostationary Orbit)
距地35786km的高度，地球同步衛星均位於此軌道。

(2)低地球軌道(LEO，Low-Earth Orbit)
距地500～1500km的高度，目前全球行動通訊均使用低地球軌道衛星之星群計劃。

(3)中地球軌道(MEO，Medium-Earth Orbit)
距地5000～15000km，目前部份全球行動衛星通訊計畫使用中軌道衛星。

3.依衛星重量區分：

(1)大型衛星(大於3000kg)

(2)中型衛星(小於3000kg)

(3)小型衛星(SmallSat, 500kg至1000kg)

(4)迷你型衛星(MiniSat, 100kg至500kg)

(5)微衛星(MicroSat, 10kg至100kg)

(6)皮衛星(PicoSat, 10kg至1kg)

(7)納衛星(NanoSat, 0.1kg至1kg)

4.依衛星功能區分：

(1)商業通訊衛星
一般的通信衛星均屬之。

(2)科學衛星
地球資源探測衛星、天文觀測衛星、氣象衛星均屬之。

(3)軍事衛星
一般軍事用途(定位、導引、觀測、偵察等)的衛星。