古羅馬神話中，特洛伊戰爭(Trojan War)中的希臘聯軍英雄尤利西斯(Ulysses)，其實就是古希臘神話中的奧德賽(Odysseus)，是荷馬(Homeros，西元前9世紀古希臘的敘事詩人)所著史詩《伊利亞特(Iliad)》中的人物。

尤利西斯在神話中是個大智大勇的英雄，為島國伊薩卡(Ithaca)的國王，傳說在特洛伊戰爭中使用具戰爭決定性因素的大型木馬戰士載具(Cockhorse Fighter Vehicle)，就是他所設計的。

而尤利西斯也是《伊利亞特》的續篇《奧德賽》的主角；《奧德賽》這部史詩，就是講述自特洛伊戰爭結束後，因冒犯了海神波賽頓(Poseidon)，而遭到海難，在海上漂泊。他與其他眾希臘英雄在海上漂流10年，經歷各種磨難之後終於回到家園，重新被國人接受並與家人相認、團聚的故事。

遭到海難後，尤利西斯被海上女神卡呂菩娑(Calypso)救起後，暫住在她的島嶼，但他一心只想回到故鄉。後來尤里西斯靠著智慧女神雅典娜(Athene)的法力幫助，離開卡呂菩娑，隻身坐上木筏駛回故鄉。但他再度遭受海神的為難，漂流到法伊耶克(Pfeijic)。

尤利西斯在法伊耶克受到阿爾齊諾斯(Arsenose)的保護和款待，並談述起自己的遭遇。敘說忘憂樹的果子、以歌聲使人失魂落魄的半人魚海妖賽倫(Sirens)、分別名為布戎提斯(Brontes，雷)、斯特羅佩斯(Steropes，電)、阿爾戈斯(Arges，霆)過著原始放牧生活的3名庫克洛佩斯(Cyclopes，獨眼巨人或車輪眼之意)等許多奇怪的故事。尤里西斯以機智打敗了這一群妖物，在漂泊過程中累積寶貴的經驗，之後經過了10年的光景，才返抵自己的國家。

在這段期間，尤利西斯的妻子潘娜洛普(Penelope)被一群求婚者包圍，只好以紡織衣物為藉口敷衍，經常在白天織好衣物，夜裡就整件拆掉，如此反覆重織，即希望能拖延時日等待夫君返國。潘娜洛普聽說尤里西斯已回國，就告訴求婚者，誰能拉開他丈夫的弓就以身相許。結果求婚者沒有一個人能拉開，混在人群中的尤里西斯便挺身而出，拉開弓後將求婚者一一射死，夫妻得以團圓，重新展開新生活。