俄羅斯空軍的Tu-95熊式(Bear)轟炸機設計源頭，可追溯至二次大戰後期美國波音公司(Boeing)研製的B-29轟炸機。

Tu-95是前蘇聯圖波列夫設計局(Tupolev OKB)爲蘇聯空軍研製的長程戰略轟炸機，北約組織(NATO)賦予該機型的代號是「熊」。1951年研製計畫展開，1954年首架原型機首次試飛，量産型自1956年起開始陸續交機服役。早期型共計量産了300多架，為一系列基本的Tu-95/95A/95M轟炸機型。

1980年代中期，圖波列夫設計局恢復量產Tu-95轟炸機，主要生産可掛掛載巡弋飛彈的Tu-95MC轟炸機和由Tu-95改良的Tu-95MR海上偵察機、Tu-142M3長程反潛巡邏機。熊式轟炸機的其他衍生機型包括Tu-95RT飛彈中繼導引平台、Tu-95K/95KM/95MS飛彈發射載台以及各式特殊實驗機。

使用的發動機以Tu-95MS為例，為庫茲列佐夫設計局(Kuznetsov OKB)研製的NK-12MV渦輪螺旋槳發動機(Turboprop Engine)，每具發動機各驅動一組同軸反轉螺旋槳葉(Contra-Rotating Propellers)，單具最大輸出功率達14800hp(11000kW)。

由Tu-95轟炸機機身加寬的民航機型Tu-114楔子(Cleat，北約代號)，並發展出Tu-126苔蘚(Moss，北約代號)預警機。

Tu-95系列轟炸機於1992年停止生産，目前俄羅斯約有64架Tu-95MS仍在服役中，與Tu-160可變翼超音速轟炸機、Tu-22M中/長程超音速轟炸機一同，共同組成俄羅斯的戰略轟炸機機隊。唯一的海外客戶印度海軍，目前有8架Tu-142服役中，擔任海上巡邏任務。

近年來頻頻現蹤，讓美國的盟國與北約組織會員國空軍戰機忙著升空攔截的Tu-95MS6熊式H型(Bear H)，是以Tu-142為基礎重新研製的構型，用以攜掛Kh-55空射型巡弋飛彈(北約代號AS-15，Kent)，擔任空中長程核子打擊任務。