元龜三年（1572）十月，在各種條件的配合下，武田信玄（1521～1573）率兵發動「西上作戰」，想要一償「上洛」的畢生宿願。對此時的武田軍來說，當務之急就是除掉德川家康（1543～1616）這個障礙。於是，在武田信玄及山縣昌景（1529～1575）的率領下，武田軍兵分二路入侵德川家的領地。

另一方面，雖然彼此兵力懸殊，但德川家康並未放棄抵抗。他先從濱松城（靜岡縣濱松市中區）派出內藤信成（1545～1612）及本多忠勝（1548～1610）等人實施威力偵察，自己再率兵三千從後接應。

沒想到，原本要去偵察的德川軍，卻在見附（靜岡縣磐田市）這裡，被武田軍裡的馬場信春（1515～1575）率先發現。於是，馬場軍在見附以西，一個叫做「小豆坂」的地方，對這支德川軍發動突擊。

此時，受到突擊的內藤、本多兩軍，不只無法排列陣型，混亂之餘，更把自己的退路完全堵塞。在馬場軍連番衝擊之下，內藤、本多兩軍的覆沒，似乎只是時間的問題。

本多忠勝眼見自己的三層防禦陣線，已經被馬場軍突破兩層，己方的散兵遊勇又將退路完全阻塞。為了掩護其他人撤退，他抱著必死的決心，糾集身旁的部隊，準備向馬場軍發動逆襲。

就這樣，頭戴鹿角脇立兜、身著黑系威胴丸具足的本多忠勝，高舉著名槍「蜻蛉切」，一馬當先地帶著士兵衝向馬場軍。在本多忠勝的精神感召下，簇擁在本多忠勝身旁的本多軍，紛紛忘記生死，化身為修羅厲鬼，毫不留情地砍殺馬場軍。

另一方面，對馬場軍來說，在即將到手的勝利面前，沒有人願意捨棄生命。如此一來，馬場軍紛紛有意無意地，躲避攻向自己身邊的本多軍。到最後，負責實際指揮的馬場軍將領小松左近（？～？），乾脆下令馬場軍讓開一條道路，讓本多軍突破己方陣地後揚長而去。

後人所謂的「家康過人之物有二：唐頭與本多平八。」（家康に過ぎたるものがふたつある唐のかしらに本多平八）就是在這場戰役後，由武田軍開始流傳開來的。

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