大約在西元七、八世紀之間，實施律令制的日本，為了監察左大臣以下的中央行政、端正京城裡的風氣，設有「彈正台」（だんじょうだい；弾正台）這樣的機關。「彈正台」的主管為「尹」（いん）、位階是從三位。這個職位若由皇族的親王擔任時，會被稱為「彈正宮」（だんじょうのみや）；若由大納言兼任時，通稱為「尹大納言」。一般所謂的「彈正」，指的則是在「彈正台」任職的職員。

乍看之下，「彈正台」的權力似乎大的嚇人，在實際運作上卻因為裁判權、警察權在其他單位，就算「彈正台」發現不法行為，也無法直接加以逮捕。於是，它在政府機關內的重要性便越來越低，到最後成了「有名無實」的官位

那麼…「彈正忠」（だんじょうじょう／だんじょうちゅう；弾正忠）是從何而來的呢？

在那個時代，受到家格（かかく）、也就是血統、氏族的影響，某些官位都限定須哪些家格的人，才可以擔任。哪怕你多麼英明神武，只要家格不好，便無法擔任。可是…透過公卿的推薦，家格低下之人，也可以破除這層障礙；先擔任某一官職，再按照「官位相當」（かんいそうとう；官位相当）的原則，取得和這官職相當的官位，這就是所謂的「顯官」（けんかん；顕官）。而「彈正忠」這個官職，就是「顯官」下的產物。（關於「家格」與「官位相當」，可以參閱：「關於日本戰國時代的「官位」（上）」）

日本戰國時代（1493～1573），有不少武將自稱、或被稱為「彈正忠」。例如：曾掌握尾張國（愛知縣西部）半國的清州織田氏，便自稱為「彈正忠」。因此，出身於清州織田氏的織田信長（1534～1582），也自稱為「彈正忠」。除此之外，還有名列「戰國三大惡人」的松永久秀（1510～1577）、及甲斐武田氏的「三彈正」：真田幸隆（1513～1574）、高坂昌信（1527～1578）及保科正信（1509～1593）等人。