關羽、張飛都是武夫，但《演義》對二人的處理略有不同。

對關羽，小說集中描寫其好打 (溫酒斬華雄)、堅忍 (刮骨療毒)、有膽識 (單刀赴會)、重情義 (義釋曹操)。

至於張飛，小說傾向強調其急躁、易動怒，第二回「張翼德怒鞭督郵」：

卻說張飛飲了數盃悶酒，乘馬從館驛前過，見五六十個老人，皆在門前痛哭。飛問其故。眾老人答曰：「督郵逼勒縣吏，欲害劉公；我等皆來苦告，不得放入，反遭把門人趕打！」張飛大怒，睜圓環眼，咬碎鋼牙，滾鞍下馬，逕入館驛，把門人那裡阻擋得住。直奔後堂，見督郵正坐廳上，將縣吏綁倒在地。飛大喝：「害民賊！認得我麼？」督郵未及開言，早被張飛揪住頭髮，扯出館驛，直到縣前馬樁上縛住；扳下柳條，去督郵兩腿上著力鞭打，一連打折柳條十數枝。

第四十二回「張翼德大鬧長阪橋」：

俄而曹仁、李典、夏侯惇、夏侯淵、樂進、張遼、張郃、許褚等都至。見飛怒目橫矛，立馬於橋上，又恐是諸葛孔明之計，都不敢近前，紮住陣腳，一字兒擺在橋西，使人飛報曹操。操聞知，急上馬，從陣後來。張飛圓睜環眼，隱隱見後軍青羅傘蓋、旄鉞旌旗來到，料得是曹操心疑，親自來看。飛乃厲聲大喝曰：「我乃燕人張翼德也！誰敢與我決一死戰？」聲如巨雷。曹軍聞之，盡皆股栗。曹操急令去其傘蓋，回顧左右曰：「我向曾聞雲長言，翼德於百萬軍中，取上將之首，如探囊取物。今日相逢，不可輕敵。」

言未已，張飛睜目又喝曰：「燕人張翼德在此！誰敢來決死戰？」曹操見張飛如此氣概，頗有退心。飛望見曹操後軍陣腳移動，乃挺矛又喝曰：「戰又不戰，退又不退，卻是何故！」

喊聲未絕，曹操身邊夏侯傑驚得肝膽碎裂，倒撞於馬下。操便回馬而走。於是諸軍眾將一齊望西逃奔。

關羽之死，死於粗心大意 (背後則是傲慢作祟，他向來看不起孫權)。劉備入益州，他本來奉命留守荊州，卻因圍襄樊二城，忽略了吳國有機會背盟，果然吳國派陸遜、呂蒙偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。

張飛方面，是死於性格缺陷，長期不體恤兵士，致使帳下將領張達、范疆反叛，將自己殺害，二人帶其首級東奔孫權。

除了關羽、張飛，蜀漢其他將領如趙雲、姜維、黃忠都寫得很好。

談到趙雲，不得不提「百萬軍中藏阿斗」。且說劉備被曹軍追擊，兵敗長坂坡，與甘、糜二夫人及兒子阿斗 (即後主劉禪) 失散。趙雲單騎馳騁於敵方千軍萬馬中，先救出甘夫人，再衝入敵陣，幾經艱險，始見糜夫人抱阿斗於枯井之旁。糜夫人不欲連累趙雲，託他護阿斗殺出重圍，然後跳井自盡。雲解甲藏阿斗於胸前，與敵軍廝殺，終奪圍而出，親自把阿斗交予劉備。

姜維是蜀漢後期的大將，曾獲諸葛亮器重。魏國伐蜀，姜維擺脱鄧艾等人，退守劍閣，阻擋鍾會進軍。鄧艾出奇兵從陰平小路偷襲成都，後主劉禪投降。姜維志存光復，亦假意投降，希望利用鍾會的野心復國，可惜事敗被殺。

黃忠年邁，但不服老，第七十回「老黃忠計奪天蕩山」：

卻說葭萌關守將孟達、霍峻，知張郃兵來。霍峻只要堅守，孟達定要迎敵。引軍下關與張郃交鋒，大敗而回。霍峻急申文書到成都。玄德聞知，請軍師商議。孔明聚眾將於堂上，問曰：「今葭萌關緊急，必須閬中取翼德，方可退張郃也。」法正曰：「今翼德兵屯瓦口，鎮守閬中，亦是緊要之地，不可取回。帳中諸將內，選一人去破張郃。」孔明笑曰：「張郃乃魏之名將，非等閒可及。除非翼德，無人可當。」忽一人厲聲而出曰：「軍師何輕視眾人耶？吾雖不才，願斬張郃首級，獻於麾下。」

眾視之，乃老將黃忠也。孔明曰：「漢升雖勇，爭奈年老，恐非張郃對手。」忠聽了，白鬚倒豎而言曰：「某雖老，兩臂尚開三石之弓，渾身還有千斤之力；豈不足敵張郃匹夫耶？」孔明曰：「將軍年近七十，如何不老？」忠趨步下堂，取架上大刀，輪動如飛；壁上硬弓，連拽折兩張。孔明曰：「將軍要去，誰為副將？」忠曰：「老將嚴顏，可同我去。但有疏虞，先納下這白頭。」玄德大喜，即時令嚴顏、黃忠去與張郃交戰。趙雲諫曰：「今張郃親犯葭萌關，軍師休為兒戲。若葭萌關一失，益州危矣。何故以二老將當此大敵乎？」孔明曰：「汝以二人老邁，不能成事，吾料漢中必於此二人手內可得。」趙雲等各各晒笑而退。

卻說黃忠、嚴顏到關上，孟達、霍峻見了，心中亦笑孔明欠調度：「是這般緊要去處，如何只教兩個老的來！」黃忠謂嚴顏曰：「你見諸人動靜麼？他笑我二人年老，今可立奇功，以服眾心。」嚴顏曰：「願聽將軍之令。」兩個商議定了，黃忠引軍下關，與張郃對陣。張郃出馬，見了黃忠，笑曰：「你許大年紀，猶不識羞，尚欲出戰耶！」忠怒曰：「豎子欺我年老！吾手中寶刀卻不老！」遂拍馬向前與郃決戰。二馬相交，約戰二十餘合，忽然背後喊聲起。原來是嚴顏從小路抄在張郃軍後。兩軍夾攻，張郃大敗。連夜趕去，張郃兵退八九十里。黃忠、嚴顏收兵入寨，俱各按兵不動。

日本戰國史上，伊達政宗麾下亦有一善戰的老將，名鬼庭良直。人取橋之戰，伊達軍處於劣勢，為了讓伊達政宗順利逃走，鬼庭良直率軍殿後，他那時因年紀大，已穿不上甲冑，只頭戴黃綿帽子，輕裝上陣。據說鬼庭部隊取得敵方二百多個首級，有力地阻止敵軍向前推進。鬼庭良直最後死於戰場上。

黃忠與鬼庭良直實有相似之處，大家都不認老。他在劉備征吳時，因不服老而遭吳軍圍攻，被吳將馬忠射殺。

《三國演義》一大特色是，出場的人物雖多，超過二百多人，但每個人物都有鮮明的形象和性格特徵，令人讀後難忘。《水滸傳》、《紅樓夢》都繼承了這一優點。