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抄錄神舟九號與天宮一號完成中國航天史上首次手控交會對接
2012/06/24 21:50:35瀏覽79|回應0|推薦0

中國神九與天宮完成首次手控交會對接

http://china.dwnews.com/news/2012-06-24/58767109.html

2012-06-24

【多維新聞】神舟九號飛船與天宮一號目標飛行器24日完成中國航天史上首次手控交會對接,此次對接任務在航天員劉旺的手動控制下完成,標誌著中國已掌握手控交會對接技術。

綜合媒體6月24日報道,航天員23日晚開始進行手控交會對接各項準備工作,並於24日晨離開天宮一號,進入返回艙,等待神舟九號與天宮一號分離。24日11時08分,北京航天飛行控制中心下達分離指令,神舟九號與天宮一號隨後成功分離。飛船自動撤離至400米左右停泊點。

短暫停留後,飛船開始自主接近天宮一號,隨後進入140米保持。12時38分,飛船轉入手動控制;12時42分,飛船對接環接觸;12時50分許,對接機構成功捕獲。隨著對接鎖鎖緊,天宮一號與神舟九號再次形成一個組合體,手控交會對接順利完成。

在此次手控對接任務中,航天員劉旺挑起「大梁」。他坐在中間,用右手邊的姿態控制手柄、左手邊的平移控制手柄來控制飛船的速度和位置,整個對接過程操作精準,最終完成手控交會對接。

手控交會對接的操控難度很大,航天員此前操作手柄進行了6個自由度、12個方向的操控訓練。過去的幾天裡,航天員實施了在軌訓練,進行了組合體撤離訓練,對手柄進行了試操作。

神九與天宮一號的對接機構最後在預定時間內成功接觸,三名航天員與其他工作人員隨後完成各種後續及檢查工作。神九三名航天員將再次在天宮一號駐留。

據空間站技術報道,神舟九號與天宮一號的對接機構是中國目前最複雜的空間機構。

神舟九號與天宮一號自6月18日成功自動對接以來,神九的三名航天員已經在天宮一號進行了多項空間實驗。天宮一號是中國未來載人空間站的雛形。報道稱,這意味著中國掌握了空間交會對接技術,並具備了建設空間站的基本能力。

載人航天工程總設計師周建平表示,從世界載人航天的發展來看,交會對接應該涵蓋自動與人工兩方面,二者互為備份,缺一不可。完善飛船與空間站對接技術無疑將對中國未來發展空間站技術具有重大意義。

據悉,兩個飛行器在軌交會對接,好比在茫茫太空穿針引線,難度可想而知。24日,航天員將親自「穿針」,因需瞄準十字靶心,這一過程也被形象地比喻為「太空打靶」。

中國航天員科研訓練中心副主任白延強介紹,對接過程需嚴格控制高速飛行器的誤差,「神九飛船和天宮實驗室飛行速度每小時超過上萬公里,重量在8噸到9噸,對接時要求接近的相對速度是0.2米/秒,角度偏差1°之內,橫向偏差在0.2米到0.3米。」

他打了一個比方:「就像天宮上有個靶子,對接就是要像打槍一樣命中瞄準心,對接很容易出現三種偏差,一是左右上下的俯仰偏差,二是位置偏差,三是發生了旋轉,產生姿態的偏離。」因此,航天員要對這6個自由度的偏離有很好的把握。

「手控交會對接的精度甚至比工程給定值還要精確。」航天員選拔訓練研究室主任吳斌說,負責交會對接任務的劉旺,訓練已達1,500次,在儀表沒有資料的情況下,僅靠光學顯示就能夠操作。

吳斌介紹,訓練從難、從嚴,科目設置考慮陽照區、陰影區、有參數、無參數等多種狀況,模擬了可能發生的40多種故障,並隨機設置故障和偏差,給航天員增加噪聲等干擾。

針對載人交會對接,飛船也形成了多種預案。飛船系統總指揮何宇介紹,這是為了確保出現任何問題,飛船都能及時、安全退回,「交會對接充滿風險,要保證飛行器安全,更要保證航天員的生命安全。」
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