最近老是有人問我軟體工程有哪些步驟？說實在的學校畢業那麼久，真的有點忘了！趁著還沒忘乾淨以前，先做個紀錄吧！不過不一定跟教課書裡說的一樣。

1. 需求分析
   • 客戶訪談，收集需求資訊，判斷客戶正確意圖。
   • 市場分析，粗略評估所需資源與成本，客戶族群。
   • 競爭力分析，競爭者產品規格、行銷通路。
2. 系統分析
   • 需求方塊關係圖。
   • 系統方塊關係圖。
   • 人力/時程預估。
   • 成本分析、計算、報價。
   • 尋求各項解決方案。
3. 系統設計
   • 規格設計與確認。
   • 人力配置與協作團隊聯絡窗口。
   • 時程安排。
   • 使用者控制介面、操作流程規劃。
   • 系統控制流程規劃。
   • 測試及生產計畫。
   • 意外預測、處理、及預防。
4. 程式設計
   • 統一工作環境。
   • 建立源碼清單。
   • 版本管控/異動清單。
5. 測試
   • 常規測試。
   • 壓力測試。
   • 防呆測試。

五大循環的重點是，是在每一個階段都必須時常向上回饋，以檢查設計是否偏離客戶需求、逾時、或者超出成本預算。

以機器手臂的開發為例:

1. 需求分析（利用訪談、比較同類型產品，產生以下的需求）
   • 模組化設計。
   • 智慧型防碰撞。
   • 方便的定位/檢測。
   • 圖形/稿本化制定操作流程。
   • 通訊及協同工作。
2. 系統分析（圖就不畫了，用文字代替）
   • 可替換型手臂/手掌。如電銲、氣動/電動螺絲起子、氣動/電動板手、吸嘴、噴槍、砂輪機等。
   • 雷射 3D 掃描儀（定義工作空間，防碰撞）。
     • 手臂活動空間定義。
     • 3D模型掃描。
   • 圖形採樣及辨識系統（兩組CCD）（用於檢測與校正）。
     • OpenCV。
     • Matrox Image Library。
   • 傳感器介面系統（用於定位與錯誤防治）。
     • 略
   • 稿本引擎及驅動元件系統（用於制定操作流程）。
     • 略
   • 流水線管理系統(Client/Server)（用於供應鏈的管理）。
     • 略
   • 經由上述模組規劃產生
     • 機械、電器、軟體規格書，並請求客戶確認。
     • 計算成本、利潤、人力、工時，並向客戶報價。
3. 系統設計
   • 電機/機構/電子電路設計。
     • 定義電器信號。
     • 定義測量基準。
     • 定義傳感器介面。
   • CCD 視覺系統。
   • 計算機軟體系統。
     • 稿本編輯系統。
     • 定義觸發事件。
   • 伺服器管理系統。
4. 程式設計
   • 略。
5. 測試
   • 略。