66旅係於44年元月由陸戰隊第二旅與陸軍第四十五師在高雄左營合併編成，初始番號海軍陸戰隊第一師。其後因任務所需，駐地、番號幾經嬗遞，46年3月移駐林園，56年6月換防澎湖，59年11月進駐旗山，64年改番號為陸戰隊三十六師，65年8月再改番號為陸戰隊六十六師，68年8月換駐台中清泉崗，87年8月調整為海軍陸戰隊陸戰旅，94年4月遷現址桃園龜山，並更改番號為海軍陸戰隊陸戰六六旅。

陸戰隊第二旅原係38年春在上海成軍之陸戰隊第二師，參加松滬保衛戰後轉進來台縮編為第二旅，再參與海南島榆亞地區掩護撤退與粵南群島之清洲島、南山衛諸戰役。陸軍第四十五師於38年8月在廈門成軍，旋即參加金門戰役，在古寧頭殲敵甚眾，41年兩次突擊湄洲，次年突擊東山島，均予敵重創。該兩具光榮戰役之年青勁旅合併編成，乃奠定旅爾後發展之堅強基石。

旅成軍於政府播遷來台，整軍經武蓄力反攻之際，故編成後，積極從事兩棲突擊作戰各項訓練，並蒙先總統  蔣公四度親校本師執行中美藍星、襄陽、嵩山及枕戈諸演習，並再行武嶺、勇士、鎮疆、鐵軍等兩棲演習，精進兩棲突擊之戰術與技術。

迄59年歲末，因應情勢變化，任臺灣南部地區防衛之一部；68年配合國軍台澎防衛兵力部屬調整，北遷清泉崗，任參謀本部戰略預備隊，並參加漢聲、漢陽、長虹、長安、長泰一、二號、聯興、聯勇及漢光等兩棲及陸上聯合作戰演習，且於歷次國軍戰技競賽中屢創佳績，展現精鍊之訓練成果與堅實戰力，深獲各級長官嘉許及友軍讚佩。其間先後蒙蔣故總統  經國先生、李前總統登輝先生視導，讚譽本師為「天下第一師」。

    旅成軍迄今，軍膺承「永遠忠誠」隊訓，凝養忠貞報國氣節，並強化內部管理、注重管教、維護安全、落實訓練、充實戰備，尤注重愛民助民及救災工作，無論駐蹕本、外島均與地方百姓情感融洽，卻已成為一支軍紀好、訓練嚴、重榮譽、百姓愛、友軍敬、敵人畏的鋼鐵勁旅，現正秉持優良傳統精神，以立即出動作戰之編組形態、機動作戰之特質，勤訓苦練、充實戰備，完成「精、小、強」之編成目標，達成地區防衛及應援中樞作戰任務，延續旅之光榮傳統，再創陸戰隊之榮耀。