長久以來，在人類所生活的環境中，球形的物體幾乎到處可見。從河邊圓潤的石頭、植物的果實，到食物的殘渣，只要外形類似球體，叉可轉動拋擲，都可以當成是「球」來看待。事實上，無論那一個民族，球類遊戲的歷史，都可追溯得非常遙遠，我們自然也不例外。

在西安半坡文化的遺址中，就發掘出一種做為遊戲之用的「石球」。不過，根據目前已知的記錄。殷商時代就有「蹴鞠舞」(是一種踢球遊戲，用來求雨)。由此可見有關球的遊戲，一定起源更早。因為，按常理推斷，一定是球類遊戲發展到了一定程度以後，才會出現「蹴鞠舞」。

「蹴鞠」其實很像今天所謂的踢足球，但又不盡相同。漢代以後，甚至還列入兵家。這很可能是因為蹴鞠的運動量很大，可以發揮增強體魄功效的緣故。

到了唐代，足球由原來實心的皮球，發展成「氣球」。這種充氣的球體，無論是彈性或重量，都遠比實心的足球優越，是一個很大的進步，也促進了足球活動更蓬勃的發展。唐代徐堅所寫的《初學記》中，形容當時的「氣球」是「噓氣閉而蹴之」。意思就是說，不僅有外皮，裡面還用動物的尿泡當球膽，用嘴巴吹滿了氣，把氣口紮緊，就可以踢了。除了「蹴鞠」，還有一種「擊鞠」，類似現代的馬球。其他像「手球」、「踏球」、「竿球」等等，也都是我國傳統的球類遊戲。

球類遊戲，為什麼能有這麼多豐富的面貌、又這麼廣受歡迎?其實是可以理解的，首先，因為球有彈性，在把玩時，增添了許多變數和變化，進而能提供技巧表現的空間。特別是像「橄欖球」「多角球」，由於又增加一種反彈的變數，更需要特別的技巧，為了追求更好的技巧，深深吸引著無數喜愛球類運動的人，不斷鑽研，希望能精益求精。

 其次，從小嬰兒會抓住媽媽的手指頭不放開始，「抓握訓練」是由個人成長所必需的過程。球類運動，則幾乎可見也括所有大肌肉、小肌肉的抓握訓練，雖然不同的球類運動，所施展的動作大小不同，所得到的運動量也有差異。但是基本上，仍然可以算是一種全身運動。而特別為幼兒所設計的「張力球」，則除了活動量，還有訓練手眼協調的意義。

值得一提的是，像「踢沙包」、「踢鍵子」，一般也都歸類為是屬於球類遊戲。不過，由於地域不同，各地的踢法也不盡相同。（出自玩遊戲‧張世宗著‧頁32-33）