達賴喇嘛在《藏傳佛教世界》一書中說：
在 《金綱幕本續》中解釋，密宗系統有四部。不過，只有無上瑜伽能完全展示密續的深廣與獨特，因此我們應該視其他三部為邁向無上瑜伽的進階。雖然四部密續都是 利用欲望來導引行者入道，但使用的欲望層次卻不相同。在第一部「事續」中，入道的欲念僅僅是對具有吸引力的異性凝視而已，其他三部──行部、瑜伽部和無上 瑜伽部──的入道意念則分別是對此異性微笑，進而想牽手、觸摸，乃至最後想望性的結合。……無上瑜伽密續，之所以如此稱呼，……是因為沒有任何的密續能夠 超越它。……對於我們西藏人而言，無上瑜伽就像是日常三餐一樣……無上瑜伽的修行法則主要是針對欲界眾生，尤其是這個星球的人類。……
從上文可知，無上瑜伽是喇嘛教的「無上」法門，是喇嘛們日夜想望的修法──對具有吸引力的異性想望性的結合。顯教需要努力對治伏斷的性愛欲望，在這裏變成是合理而且是「無上」的修行法門。「對於我們西藏人而言，無上瑜伽就像是日常三餐一樣」──臺灣善良無知的佛教徒，對於西藏視為理所當然的「上師與弟子性的結合雙修」，是不是太大驚小怪了？
西藏喇嘛教的核心教義在無上瑜伽雙身法，然而，無上瑜伽雙身法是佛法嗎？我們應從〈一〉它如何發展的歷史事實，以及〈二〉它的教義是否符合佛陀初、二、三轉法輪所說經典的內容，這兩方面來探索，真相才容易明白。
首先，我們看無上瑜伽雙身法如何發展的歷史事實。在學界，無上瑜伽雙身法又被稱為「左道密教」。左道密教主張「大樂思想」──以男女雙身法淫樂行為修行來達到大樂。大樂思想的根源是來自印度教的性力派〈Sakta〉，是印度教濕婆派之分支，乃是對濕婆之妻女神 的性力崇拜。性力的來源起初是生殖器崇拜，後來又產生一種理論，認為人體機能有無數的脈管，共分六個部分，由上而下分屬六個中心輪〈cakra〉，最下部的生殖輪〈密輪〉最重要，稱為Muladhara。以男女雙身法氣功瑜伽之術修習，將上下之輪打通，便可產生拙火靈熱等超自然的奇跡；也因此女性的生殖器就被視為修行瑜伽術的「印契」或「手印」〈Mudra,Seal〉。
性力派以恣意的肉欲為侍奉及崇拜女神的方法，有一些奇異秘密的祭祀儀軌，譬如：一、神殿禮拜：對女神供獻穀物、家畜、乃至以人為犧牲。二、輪坐禮拜：以同 等數目的男女各半，進入密室，以一個裸體的女子作為崇拜的本尊而圍繞，先飲酒，再食肉、食魚、期待性交，最後是男女雜交之歡樂〈印契 Mudral〉，合稱「五摩字真言」。三、行悉檀：悉檀是成就的意思，即以修瑜伽術而獲成就。四、最上秘密法：依照坦特羅〈Tantra〉儀軌，接受上師 指導，行男女雙身法之術。這四個階段，主要是在飲酒食肉之後，各就「印契」而行雙身法男女交接。這樣的集會，稱之為「聖輪會」。性力之名，即是因為聖輪會 的重心，在於最上秘密法。
後期密教外道祖師吸收印度教性力派中的思想與瑜伽修法，發展成為無上瑜伽雙身法中脈、氣、明點等氣功的主要理論基礎，也大量採用其儀軌，再以許多佛法的名 相包裝混入佛教，假託是釋迦牟尼佛所說，因此大量的無上瑜伽續就出現了。又因性力派的經典，稱為坦特羅〈Tantra〉，所以密教的「無上瑜伽續」也以坦 特羅〈Tantra〉為名了。佛教本以淫欲為障道法，左道密教無上瑜伽卻以雙身法淫行為修道法，並自以為是最上乘之「即身成佛」法。無上瑜伽續使用了許多 混淆真正佛法的象徵名詞，例如以男子生殖器稱為「金剛」，以女子生殖器稱為「蓮華」；以性交稱為「入定」，以男精女血稱為「白紅二菩提心」；以性高潮時將要出精而又忍住使之持久不泄時所生之樂為「大樂、妙樂」，在淫樂時觀察它空無形色稱為「空樂不二」。
比較西藏喇嘛教無上瑜伽雙身法與印度教性力派，會發現二者的本質其實是一致的，內容也有許多雷同之處，譬如脈、氣、明點等瑜伽氣功的理論與修法，無上瑜伽 灌頂時採用的「輪座雜交」儀軌，食肉飲酒等。因此，從無上瑜伽雙身法如何發展的歷史事實上來看，無上瑜伽雙身法是源自於印度教性力派的外道法，二者的本質與內容，迥異于佛陀初、二、三轉法輪經典所說的佛法。只是，當包裝以佛教名相後，真相就被蒙蔽了。
