比爾蓋茲相信，這個世界需要更好的廁所，尤其是那些沒水準儀有下水道系統的地區。

最近在北京的[廁所再發明博覽會](Reinvented Toilet Expo)上，許多公司向世界展示他們更有效能的馬桶，全站儀包括可以分離尿與其他廢物的馬桶，以及可以回收水源的廁所，這些再生水可以再用來洗手，或是裝飾太陽能板。

或許沒人相信，全世界有超過一半的人口，活在衛生環境缺乏的地區。在展覽會上，比爾蓋茲告訴聽眾，因為缺乏衛生，導致世界要多付出2230億美元的成本在醫療費用上，以及生產力與工資低落的代價上。

這些馬桶都是科學家七年多的研究成果，由比爾蓋茲基金會斥資2億美金資助。他打算再投資另外2億美金在這項處理人類的身體廢物事務上。

中國是世界第二大經濟體，即便人民的生活每日都在進步，但是在偏鄉地區仍有許多衛生缺乏之地。在2015年，席主席已經發起[廁所革新]運動，希望能改革中國鄉村的廁所。

41歲住在北京郊區的李女士，每天必須走100公尺遠，才能到最近的公廁上廁所。這個公廁約有20多人共用，而且僅僅是泥土堆上的兩塊木板而已。她說:[上廁所時，不要往下看就好。我不滿意這個廁所，但我沒有選擇。

基於RTK定位的鐵塔傾斜監測系統研究為解決鐵塔監測系統誤報率高、監測不准確、設備故障率高的問題,研發基於北斗RTK(Real-TimeKinematic，實時動態)相位差分高精度定位技術的鐵塔傾斜監測系統。監測系統基於Linux操作系統,採用ARM核心控制板實現傾斜角解算，利用監測天線實時高精度位置進行鐵塔傾斜角數學建模和數據解算，各項輸出指標的精度均滿足設計和標準要求。GPS/BDS/GALILEO多模單頻單曆元RTK定位算法為單一衛星系統單頻RTK定位可靠性較低，難以滿足實時定位需求。由於GPS，BDS及GALILEO均採用CDMA技術體制，GPS/BDS/GALILEO多模系統耦合度較高，可有效應用於RTK動態定位。採用實測數據進行GNSS單頻單曆元RTK計算，實驗結果表明：多模GNSS系統其模糊度ADOP值較小，模糊度固定成功率較高更適用於RTK定位領域。截止高度角較高時多模系統優勢更加明顯。

比爾蓋茲承認，博覽會上的一些馬桶要價高昂，甚至高達美金一萬元。但是他表示這些成本都是會再降低的。他說:[最難的部分是將成本從兩千美元降低到五百美元。但我對價格有信心，我們可以開始嘗試生產。

蓋茲基金會表示，世界銀行、亞洲發展銀行，以及非洲發展銀行都承諾投資25億美元在生產廁所上，立志要改善最貧窮地區的廁所，並且加強當地的衛生設施。

在北京藝術中心的展示廳中，許多公司，包括中國China’s Clear、Ecosan 以及CRRC，還有美國的Sedron Technologies、印度的E光波測距儀ram Scientific、瑞士的Blue Diversion Autarky都展示可以分離尿液與水的設備，並且還可以回收使用過的水，再度提供人類洗手。

在演說中，比爾蓋茲表示自己會對改善各國的廁所有負擔，是因為擔任微軟CEO期間，因為更多機會造訪世界各地，發現貧窮國家的人民無法享受衛生的廁所，而感到憂心。他說人類的糞便是很骯髒的東西，裡面含有數百億個輪狀病毒，十萬多個寄生蟲蟲卵。

位於新加坡的非營利組織[世界浴廁機構]的創始人Jack Sim先生表示:[比爾蓋茲先生注意到了世界上的廁所問題，把這個問題搬到檯面上討論，這是很多人都忽視的，這是很多國家的禁忌。