又說：「單重則隨，雙重則滯。」這兩句話是練推手最要注意的，必須時時刻刻用實際行動去體驗它。若不認識這個理論，根本談不到會太極拳，祇停留在感性上的認識；不在推手上下幾年苦功，也還談不到隨機運用。這兩句話解釋起來，卻是極平常極容易暸解的。前面說過：「身如車輪，腰如車軸」，試想車輪著地，哪有兩個重點？若有兩個，便推不動了。所以《太極拳譜》上說：「無使有缺陷處，無使有凹凸處。」因有缺陷凹凸便不能圓，不圓就雙重了。

有人解釋雙重說，兩腳同時著地，兩手同時打擊，是雙重；一腳一手是單重，這是極端錯誤的解釋。我們要知道單重、雙重不在形式，而在內容。太極拳只是軸心運動，找著了軸心所在，則觸處成圓，處處單重；找不著重心，則觸途成滯，處處雙重─豈但兩腳兩手，就是一個指頭，也免不了雙重。陳鑫的《拳譜》上說得最好：「精練已極，極小亦圈。」凡圈皆有軸心，由軸心發出來的圈，便無缺陷出處；無凸凹處，那得有雙重？

又說：「粘即是走，走即是粘。」太極就是圈的中心點，向外半弧為陽，向內半弧為陰，陽的作用為粘為攻，陰的作用為走為守；粘又是走的準備，走又是粘的準備。所以下面緊接者說：「陰不離陽，陽不離陰，」又說：「陰陽相濟，方為懂勁。」所謂陰陽、粘、走、剛柔、粘、連者等等，都是攻守兩個動作代名詞，攻裏巳有守，守裏已有攻，所以謂之相濟。認識了這個，便等於懂勁；在懂勁的基法上做功夫，才能做到愈練愈精。

又說：「本是捨己從人，多誤捨近求遠。」太極推手在隨機運化，本身不可有絲毫安排等待的心思，這就謂之捨己從人。也就是說要在本身確實做到圓活輕靈的地步，才可以隨人粘走，毫無障礙。但是有許多人認捨己從人四字，以為要從對方研究來勢，早安排一個如何應付的心思，這便是捨近求遠了。

以上所標舉的，都是山右王宗岳所著《太極拳經》中，屬於推手的理論。這是太極拳最高深、最精確的學理，非細心體驗，不能有得。

《十三勢行功心解》說：「發勁須沉著鬆淨，專主一方。」發勁須在推手時發勁練勁，才能沉著，才能鬆淨；又必須在沉著鬆淨的兩個條件下發出去的，才是內勁，不是拙力。專主一方四字，看去似很簡單，實際這裏面包含時間、地位、方向等三個要素，有一個不適合，便是沉著鬆淨的內勁，也發不乾脆。因此必須在推手的時候，一方面準備接受發勁，不走不化；一方面專心按規律發出去，練手既熟，方能一觸即發，發無不中。

打手歌說：「掤、手履、擠、按、須認真，上下相隨人難進。」掤、手履、擠、按是曲中求直的四個動作名稱。這四動作裏面包含了採、手列、肘、靠、進、退、顧、盼、定，九個動作。說掤、手履、擠、按須認真，就等於說十三勢須認真，十三勢歌第一句「十三勢勢莫輕視」，就是要勢勢認真的意思，能主宰於腰上下，自然相隨，能相隨即能化解對方的攻勢，因此說「人難進」。十三勢歌第二句「命意源頭在腰際」也就是這個意思。

又說：「引進落空合即出，拈連粘隨不丟頂。」隨著對方的來勢，引向空處，引到和我的出擊條件相合時，便行出擊。這引字有兩種意義，一是因勢利導，一是故露破綻，引他冒進。陳鑫《拳譜》上說：「虛籠詐誘，祇為一轉。」所謂虛籠詐誘，就是引進落空，這轉字就是出擊。

此中前輩說：「推手祇在不丟不頂中討生活。」不丟是不脫離對方的手，不頂是不抵抗對方的手，這中間包含拈、連、粘、隨四種動作。拈、粘是屬於不丟的，隨、連是屬於不頂的。就是說，對方進，我用連、隨；對方退，我用粘、拈。

這打手歌，雖是初步入門極簡單的法則，但不經口傳面授，那麼即使繪圖立說，千言萬語，也屬無益。所以十三勢歌有：「入門引路須口授，功夫無息法自修」的說法。甚麼叫做法自修呢？就是要依據上述的法則去自修，若不依法則，自修也是徒勞。平江李昌羅《拳經》上說：「學而不練，負師之傳；練而無規，成藝之病。」可見練推手必須重視這個法則。

以上僅就社會上最流行，為一般愛好太極拳者所熟知的理論，加以簡單的解釋。因本人學識有限，所解未必正確，但敢肯定的向諸位同好者保證：沒有一句話不是秉承名師傳授，加以本人三十年實際體驗得來的。如今再將我實際體驗的所得作一個結論，再將我卅年中學習太極椎手的經過，作一個簡單的敘述，以供愛好推手者的參考。

我們練習太極拳，為甚麼必須要練習推手呢？這問題是很容易解答的，因為太極拳一百多個動作的實用價值，都得從推手中體驗出來。但是我們得認識推手不等於打架，也不等於其他武術的對打，切忌揪扭和不同的推打。

推手的方式，大略可分為四種類型，〈一〉單手定步，〈二〉雙手定步，〈三〉活步，〈九宮步〉，〈四〉大手履。單手定步的推法，現在練習的很少，認真說起來，初學入門的人，單推手是必要的。練法雖簡單，兩人都以單手一粘一走，然對於初步的聽勁，和增強腰腿功夫，是很有幫助的。

現在流行的是定步雙推手法，以上所舉有關推手的理論條文，都是屬於定步雙推手的。這種推法，是增長功夫的基本練習；太極拳的實用價值，必須在這種推手的方法上，打下堅強的基礎。初學入門，但求上下一致，進退轉動圓活，動作不妨稍快。進一步研究掤、手履、擠、按；你粘我走、我粘你走，便不能太快了。太快則粘走都不踏實，每一個動作都容易忽略過去，跟找勁、聽勁的意義不符合了，這裏最緊要的訣竅有下列四點：

一要慢：不問是拈是走，都得寸寸節節找勁、聽勁，不輕易放過一分。

二要圓：雙手最忌走成直角，在在處處須保持弧形狀態。

三要定：這是定步推手法，祇許換步，不許走動。因推手的目的，是要在腰腿上打下堅強的基礎；對方來逼，只能用坐腿走腰的方法去化解他的來勢。習之既久，腰腿自有功夫。

四要近：凡找勁、聽勁鍛鍊腰腿功夫，都須逼近，才能切實。

活步推手：進兩步，退兩步，彼此不變方向，我方掤進一步，擠進一步，彼方手履退一步，按退一步。彼此周而復始，借此練習進退輕捷，惟須不變方向，才能逼出腰腿功夫。

大手履：進四步，退四步，彼此向四隅進退，我方掤進一步，肘進一步，擠進一步，靠近一步，彼方手履退三步，向我方後轉一步，這一步包括採、手列、按三個動作。因手履退三步，故名大手履。

無論是練習那種推手法，最忌不按規則和用力衝擊，並絕對不應有勝負觀念。