練太極拳的人，誰都知道架子是練體，推手是練用，可是練體和練用是不是兩回事呢？要解答這個問題，得先明暸太極拳的體是什麼？用又是什麼？練體離不了十三勢，練用也離不了十三勢；除卻十三勢，沒有太極拳，也沒有推手。「十三勢」是掤、手履、擠、按、採、挒、肘、靠、進、退、顧、盼、定。這也是誰都知道的，可是一般練太極拳和練推手的人，是不是注意到每一個動作的十三勢呢？當然有許多知道要在這方面注意的，但也還有不少人祇知道依樣晝葫蘆，不在這方面用心。不知道在十三勢上用功的，敢說練體得不了體，練用也得不了用；因此十三勢歌上說：「不向此中推求去，枉費功夫貽嘆息。」
練架子，是練推手所用的體；練推手，是練架子所得的用。可說整個的體都是用，也可以說整個的用都是體。照這樣說來，練架子和練推手，不是沒有分別嗎？有的，我把古人太極拳理論中屬於推手部分的條文，錄在下面，逐一加以註釋，再綜合起來作一個總結。並將我個人研究推手的經過寫在後面。
《太極拳經》說：「人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘。」剛字是採取攻勢的意義，並非剛強之剛，並非剛勁之剛；例如推手的掤、擠的兩個動作，是採取攻勢的。柔字是採取守勢的意義，並非柔弱和柔軟之柔；例如推手的手履、按的兩個動作，是採取守勢的。剛柔不過是攻守對立的兩個代名詞，完全是用意的、用勢的，不是用剛強之勁來攻打的。
對方用掤、擠兩種攻勢來逼，我用手履、按兩種守勢去化解它，這個動作叫做走。順背是得勢與不得勢的區別，能保持重心則得勢為順，失去重心則失勢為背，例如我方用掤、擠去攻逼，意圖使對方失勢，這動作叫做粘。又說：「動急則急用，動緩則緩隨。」這是純採守勢的說法，學者不可誤認為是自己不作主宰，緩急隨人。須知攻擊在人，應敵在我，我能隨敵緩急，從容應付不失重心，可說巳盡太極推手之能事了。
又說：「左重則左虛，右重則右渺。」太極拳就是一種軸心運動，所以《行功心解》上說：「身如車輪，腰如車軸。」既是身如車輪，則左重向左轉動，右重向右轉動，乃當然之理，容易明瞭；不過要練得嫻熟，得心應手，卻不是一件很容易的事。 又說：「仰之則彌高，俯之則彌深；進之則愈長，退之則愈促。」前三句皆是引勁落空之意，就是說如果他仰攻，我引得他更高，他俯攻我引得他更深，他直進我引得他更長。總之是順他的來勢引向空處，不抵抗，不截擊。第四句是說明退不得，彼進我退，便是自促，無論練架子、推手，都忌直進直退。《行功心解》說：「進退須有轉換」，便是說明不能直進直退的意恩。例如「摟膝拗步」的進，必須兼帶左顧右盼的姿勢。「倒攆猴」的退，也是 一樣要向左右轉換。其他一切進退的動作，都是如此；因為轉換便是以退為進，不是真退，真退就是敗了。所以古人拳譜有進、進也；退、亦進也的說法。
《紀效新書》上也說：「步步向前，天下無敵。」又說：「一羽不能加，蠅蟲不能落。」這就是說：推手須練到觸覺十分敏銳，就是一片鳥毛、一個蒼蠅那樣輕徵的東西，落到身上也能察覺。不許它停留站腳，因為鳥毛不到平穩的地方是不能停留的；蒼蠅的腳不能站穩，是不收斂翅膀落下的。這是極力形容太極推手之輕靈，絕對不許對方借力的意思。這是推手最重要的理論根據。
又說：「人不知我，我獨知人。」這是推手極嫻熟後的境界。推手的作用，主要是鍛鍊觸覺，術語謂之「聽勁」。就是利用兩手，尤其是十指的羅紋探聽對方動作的意向和勁路；而我則處處意在敵先，使對方來不及防禦。河南溫縣陳家溝的陳鑫箸有《太極拳譜》，關於推手的有兩句話說得最好：「神以知來，智以藏往。」神就是利用我手上的神經，探知對方的來勢再憑藉我的智慧，隱藏我的攻勢；這樣便到了「人不知我，我獨知人」的境界。
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