多年從政之路下來，謝長廷主政高雄時，有感於台灣社會已逐漸喪失信任感，人與人之間也似乎更加冷漠，因此提出「愛與信任」這個觀念，恰巧謝長廷之前讀到日本作家所著的《再見了，可魯！》這本書，深受感動，決定以推動導盲犬的活動開始推展這個觀念。他認為，導盲犬運動可倡導對生命尊重，調和人與動物關係，又不致流於教條，還能形成話題，讓家庭、學校、社會產生討論，可扮演社會和諧的積極推手。

高雄市政府從「導盲犬貼紙」活動開始，引領一連串的議題討論，並從高雄市立一百五十二所中、小學，逐校舉辦「導盲犬生命教育巡迴宣講」，希望從學童的認知開始，鼓勵市民認識並參與弱勢的關懷。緊接著，高雄市政府根據地方自治的權限，提出國內第一個「導盲犬自治條例」草案，在相關的基礎教育、立法及都市軟硬體配套工作都具規模後，高雄市宣示「友善城市」啟動，要讓友善從高雄出發，讓台灣成為「友善國家」。

導盲犬推廣運動如火如荼展開時，很多人習慣性的以政治計算納悶著，高雄市視障者不過二千二百餘人，最多二千二百餘票，付出的成本根本不成比例，謝長廷為何這麼用心推動？

謝長廷最常回答的是，只要他認為是一條進步的路，一條正確的路，台灣社會將因此受益，他就會去做。就像二十年前他投入民主運動一樣，起初都是形單影隻，不勝寂寥，但當點滴涓流、不捨晝夜，越來越多志工加入隊伍，就能匯聚百川，形成滾滾奔騰的水流入大洋。

導盲犬運動，除了是謝長廷執行他四大優先中的「弱勢優先」理念外，也是謝長廷積極要喚回社會信任感的使命。他認為，導盲犬表現出的是最美的「信任」，包括人與動物間的「信任」，視障者與明眼人間的「信任」。雖然彼此生命的形式不同，但相互「信任」的本質卻沒有差異。導盲犬運動以「信任」穿透人間的隔閡與藩籬，體現出同體大悲的終極關懷。

2004年二月，高雄市議會三讀通過「高雄市視覺障礙者使用導盲犬自治條例」，這是全國第一個通過的導盲犬立法，具體落實高雄市的友善城市作為。

高雄市政府又邀請導演蔡明亮拍攝導盲犬宣導短片「愛與信任篇」，當2004年九月，「再見了，可魯」這部電影在高雄愛河畔舉辦首映，在高雄造成轟動後，這股風潮迅速感染到全國，讓這部電影在台灣席捲票房。謝長廷希望以導盲犬為平台，讓大家「尋回遺忘很久的感動」，已踏出好的第一步。