看完了裝甲部隊，再來看看陸軍的主力-步兵，在地面戰場上步兵所佔的比例最多，承擔的責任也最大，但是因為戰場太過於廣闊，所以編制上頭無法像裝甲部隊那樣的誇張。

一九四三秋季德國陸軍步兵第一師編制表 (1. Infantreie Division)

師部 -
      師部參謀群（輕機槍X2）
      師屬第1製圖分隊

第一擲彈兵團 -
 團部參謀
 團部樂隊
 團部連
     通信排
     工兵排（輕機槍X3）
     騎兵偵察排
 第一步兵營
  擲彈兵連X3（每連輕機槍X12，兩門80mm迫擊砲和戰防槍X3）
  機槍連（重機槍X12，120mm迫擊砲X4）
   
 第二步兵營
  同第一營

 團屬裝甲獵兵連（輕機槍X6，另有各式戰防砲）
 團屬步兵砲連（二門150mm步兵砲和四門75mm步兵砲）

第二二擲彈兵團 -
 同上

第四三擲彈兵團 -
 同上

第一裝甲獵兵營 -
 摩拖化裝甲獵兵連X2
 突擊砲連（三號突擊砲X14，輕機槍X18）
 自走高射砲連（20mm高射砲X12，輕機槍X2）

第一偵搜營 -
 腳踏車偵搜中隊X2（各連重機槍X2，輕機槍X12，二門80mm迫擊砲，輕戰防槍X2）
 摩拖化偵搜中隊（輕機槍X3，六門120mm迫擊砲，三門50mm PAK38戰防砲，二門75mm步兵砲）

第一砲兵團 -
 團部、團部連和團部樂隊
 第一營
     營部與營部連
     輕榴彈砲連X3（每連有四門105mm輕榴彈砲，輕機槍X2）
 第二營
     同上
 第三營
     同上
 第四營
     營部與營部連
     重榴彈砲連X3（每連有三門150mm重榴彈砲，輕機槍X2）

第一工兵營 -
 營部（輕機槍X2）
 工兵連X3（每連重機槍X2，輕機槍X9，80mm迫擊砲X2，反戰車槍X3）
 營屬輕補給縱列（輕機槍X2）

第一通信營 -
 半摩托化有線通訊連（輕機槍X6）
 摩托化無線通訊連（輕機槍X4）
 營屬半摩托化輕補給縱列（輕機槍X1）

第一補給部隊 -
 部本部（輕機槍X2）
 摩托化90噸級運輸連（輕機槍X3）
 第一輕補給縱列之第一、第五、第六（各有輕機槍X4）
 第九一輕補給縱列之第七、第八
 半摩托化補給連（輕機槍X6）
 摩托化保修連

其他
 第一摩托化行政管理排
 第一摩托化烘焙連
 第一摩托化屠宰連
 第一醫療連（輕機槍X2）
 第二摩托化醫療連（輕機槍X2）
 第一救護車連
 第一馱獸管理部隊（輕機槍X1）
 第一摩托化憲兵排（輕機槍X1）
 第一摩托化野戰郵局（輕機槍X1）
 第一野戰訓練補給營（三個連）