再來則是介於步兵與裝甲兵之間的編制-裝甲擲彈兵，此名稱的由來是根據近代歐陸各國的精銳部隊擲彈兵(Grenadier)，因為手榴彈早期需要較勇猛且體力過人的部隊去執行敵前丟擲手榴彈的任務，後來就成為精銳部隊的稱號之一。德軍採用此名稱一方面是希望裝甲部隊能有機械化步兵跟隨護衛，另一方面能夠提振士官兵的士氣，不過成效就不得而知。

一九四三秋季德國陸軍裝甲擲彈兵第十六師編制表（16. Panzergrenadier Division）

師部 -
 師屬第16摩拖化製圖分隊
 

第60裝甲擲彈兵團 -
 團部參謀
 團部樂隊
 團部連
     通信排
     機車排（輕機槍X3）
     工兵排（輕機槍X3）
     裝甲獵兵排（輕機槍X3，三門50mm PAK38戰防砲）
 裝甲步兵營X3
  營部
  摩拖化擲彈兵連X3（每連有重機槍X12，輕機槍X6，反戰車槍x3和三門50mm迫擊砲）
  摩拖化機槍連（有重機槍X12，輕機槍X1，三門37mm PAK36戰防砲和六門80mm迫擊砲）
  
 摩拖化步兵砲連（150mm重步兵砲X2，75mm步兵砲X6）
 自走高射砲連（20mm高射砲X12，輕機槍X4）

第156裝甲擲彈兵團 -
 同上

第116戰車營 -
 營部和營部連（突擊砲X3）
 中戰車連
 輕戰車連X2
 戰車保修排

第228裝甲獵兵營 -
 自走裝甲獵兵連X3（裝備狀況不明）

第116裝甲偵搜營 -
 營部（輕機槍X3）
 輕裝甲車連（20mm機砲X18，輕機槍X24）
 機車偵搜連X3（每連兩門80mm迫擊砲，重機槍X3，輕機槍X18，39式反戰車槍X3）
 摩拖化重裝連
     工兵排（輕機槍X4）
     裝甲獵兵排（輕機槍X3，75mm PAK40戰防砲X3）
     裝甲獵兵排（輕機槍X3，39式反戰車槍X3）
     步兵砲排（兩門75mm步兵砲）
 營屬輕補給縱列

第146砲兵團 -
 團部與摩拖化團部連（輕機槍X2）
 第一營
     營部與營部連（輕機槍X2）
     摩拖化砲兵連X3（每連三門105mm輕榴彈砲，輕機槍X2）
 第二營
     同上
 第三營
     營部與摩拖化營部連（輕機槍X2）
     摩拖化砲兵連X2（每連三門150mm重榴彈砲，輕機槍X2）
     摩拖化砲兵連（三門100mm K10加農砲，輕機槍X2）

第281陸軍高射砲營 -
 營部和營部連（輕機槍X1）
 重高射砲連X3（每連有四門88mm和三門20mm自走高射砲，輕機槍X2）
 輕高射砲連（20mm高射砲X12，輕機槍X2）
 營屬摩拖化20噸級輕補給縱列

第675工兵營 -
 營部
 摩拖化工兵連X3（每連有重機槍X2，輕機槍X9，41式反戰車槍X3和兩門80mm迫擊砲）
 營屬摩拖化輕補給縱列（輕機槍X2）

第16通信營
 營部
 摩拖化有線通訊連（輕機槍X5）
 摩拖化無線通訊連（輕機槍X4）
 營屬摩拖化輕補給縱列（輕機槍X1）

第66補給保修群
 摩拖化120噸級運輸連X2（各連輕機槍X4）
 摩拖化90噸級運輸連X2（各連輕機槍X3）
 摩拖化補給連（輕機槍X6）
 摩拖化保修連X2

行政部隊
 師屬行政辦公室
 摩拖化烘焙連
 摩拖化屠宰連

醫療部隊
 摩拖化醫療連X2
 救護車排X3

其他
 摩拖化憲兵排
 摩拖化野戰郵局