太武"艦於1971年六月六日安放龍骨,九月十七日下水,十二月十日駛抵高雄驗收命名"海濟" ,1972年一月六日成軍再改名"太武". 本艦初隸屬於國防部,直到1973年四月一日方改隸海軍勤務艦隊,編號"AP-518". 本艦艦身長333.9呎,寬54呎,吃水15呎;排水量滿載4,262噸,輕載 2,591噸. 裝備兩門40公釐砲,兩門20公釐砲,兩挺12.7公釐機槍. 乘員軍官11人,士官兵50人;部隊載運量500人. "太武"艦已於1998年二月十六日上午十時於高雄港新濱碼頭除役,末任艦長為吳德揚中校。前任艦長是曾念三，本艦曾經在右舷裝過T-75機炮。

T-75S海軍型配備於專為海軍研發的艦艇用炮架上，砲管經過離子氮化處理，並加裝防彈盾。除了海軍艦艇，海岸巡防署的海巡艦艇也廣泛使用。