所有的鯨豚類主要可分為鬚鯨亞目和齒鯨亞目兩部分

鬚鯨：一般而言，「鬚鯨」的體型都比較大，最大的藍鯨體長可超過三十公尺，號稱全世界體型最大的哺乳類動物，但牠們食物卻比較小，如小魚及磷蝦。

齒鯨：一般的海豚都屬於「齒鯨」，體型通常較小，但齒鯨中最大的抹香鯨曾有長達十八公尺的紀錄。

鬚鯨和齒鯨在生理、型態方面都有許多不同。從牠們的名字就知道最基本的差別在口腔：

鬚鯨的口腔有鯨鬚板，從鯨魚的上顎懸垂而下，是皮膚的衍生物，摸起來跟人類的指甲有一點相像；鯨鬚板間的差異也是分類上的標準之一。鬚鯨在大口喝進海水之後，把嘴巴閉起來，再把舌頭往上一頂，海水順著鯨鬚板的縫隙流出去，小魚小蝦等食物就留在嘴巴裡。

齒鯨呢？顧名思義，齒鯨的嘴巴裡全都長了牙齒，至於數目和大小則依種類而異，大部分的齒鯨是以海中的魚類或魷魚為食的。

氣孔為鯨豚鼻子 位於頭頂助換氣

鯨豚雖為哺乳類，在臉部正面卻無鼻子構造，頭頂上則有氣孔，因此氣孔就相當於人類的鼻子嗎？曾鉦琮解答，氣孔就相當於人類的鼻子，具有排氣作用。我們常看見鯨魚頭頂噴水，事實上牠排出的是氣體，只是從高溫的身體排出後遇到冰冷的空氣，便凝結成水氣。

根據資料來看，鯨豚的祖先鼻孔位置和一般動物一樣是在面部，只是為了適應海洋環境，歷經演化後才跑到頭頂上，這樣的改變可以讓鯨豚在換氣時更有效率和省力。

另外鬚鯨頭頂有兩個氣孔，但是齒鯨頭頂只有一個氣孔，所以噴氣的形狀也會長得不一樣喔。

保暖的方式，鯨豚類並不像一般陸生動物利用皮毛保暖，而是發展出獨特的鯨脂層以求在冰冷的海水中維持身體溫度。

大型鯨類的鯨脂層往往厚達數十公分，而一般海豚的鯨脂層則多在 1 到 2 公分左右。大型鯨類的脂肪，是過去商業捕鯨時代的主要利益來源，例如製造蠟燭、油畫顏料、潤滑油...等。