他是清朝光緒年間舉人，因刊印《半哭半笑樓詩草》譏諷時政被清廷通緝，亡命上海，遂進入震旦公學。震旦學院肄業。早年加入光復會和同盟會。1907年起先後創辦《神州日報》、《民立報》積極宣傳民主革命。歷任南京臨時政府交通部次長，國民聯軍駐陝總司令，審計院、監察院院長，是國民黨重要決策人物。1912年後擔任南京政府交通部長，國民政府審計院長、監察院長，前後共任監察院院長34年。後隨國民黨退居臺灣。于右任寓台灣15年，台灣書法風氣首次出現碑學壓倒館閣帖的趨勢。1964年病逝於台北，墓園位於台北市陽明山。

昔日玉山主峰有其雕塑，計3公尺高，意圖補足4,000公尺高度（玉山當時測量數據為海拔3,997米）。唯銅像1995、1996年二次被破壞，後改立巨石上刻「玉山主峰」及新測量數據「標高3952公尺」。

于右任一身清廉，雖身任高官，去世時沒有留下任何財物，隨身的小箱空空如也。他曾書囑蔣經國：「計利當計天下利，求名應求萬年名」。他的長子在上海完婚時，他將所有朋友送的禮金全部送回陝西作為賑災款項。

于右任精書法，尤擅草書，首創「標準草書」，被譽為「當代草聖」、「近代書聖」。于右任1932年在上海創辦標準草書社，以易識、易寫、準確、美麗為原則，整理、研究與推廣草書，整理成系統的草書代表符號，集字編成《標準草書千字文》（1936年由上海文正楷印書局初版），影響深遠，至今仍在重印。著作《右任詩存》、《右任文存》、《右任墨存》、《標準草書》等。

于右任臨終詩「葬我於高山之上兮，望我大陸；大陸不見兮，只有痛哭。葬我於高山之上兮，望我故鄉；故鄉不見兮，永不能忘。天蒼蒼，海茫茫，山之上，有國殤。」廣為流傳。

內政部營建署陽明山國家公園管理處郭處長步雲表示，陽明山國家公園 管理處秉持全心奉獻的精神，將陽明山的登山步道重新規劃再出發，以服務廣大遊客。於95年12月16日起至96年12月15日止，特選陽明山八座山岳由東至西，包括頂山、石梯嶺、竹篙山、七星主峰、七星東峰、大屯主峰、面天山、向天山等八座山岳之登山路線，辦理「足印草山」活動，邀請您一起體驗大自然之美。

陽管處歡迎有興趣的民眾共同來參與，活動自95年12月16日起受理報名，本活動以自導式方式進行，民眾報名取得活動手冊後，於一年內以一天或數天，完成八座山岳之健行登頂，並於各山頂之木樁頂端以手冊內頁拓印「足印草山．體驗自然」字樣後，完成體驗活動手冊中之各項紀錄，即可至本處換取紀念狀，每人活動報名費100元。活動諮詢電話：（02）28616341轉分機800、801，活動報名專線：（02）28613601轉分機297，網址：http://www.ymsnp.gov.tw，陽管處竭誠邀請您一起感受自然的喜悅，用您的足印體會山、體會自然、體會生命。