太僕寺最高長官爲太僕寺卿（從三品），屬官有太僕寺少卿2人（正四品）、太僕寺丞四人（從六品上）、太僕寺員外郎（從五品）、太僕寺主事（正六品）、太僕寺主簿（正七品）等。

　　太僕寺卿掌車輅、廄牧之令，總乘黄、典廄、典牧、車府四署及諸監牧。少卿爲之貳，丞參領之。國有大禮，供其輦輅、屬車，前期戒有司教閱象馬。凡儀仗既陳，則巡視其行列。後妃、親王、公主、執政官應給車乘者，視品秩而頒之。總國之馬政，籍京都坊監、畿甸牧地畜馬之數，謹其飼養，察其治療，考蕃息損耗之實，而定其賞罰焉，死則斂其尾、觔革入於官府。凡閱馬，差次其高下，應給賜則如格。歲終鉤覆帳籍，以上駕部。若有事於南北郊，侍中請降輿升輅，則卿授綏。舊置判寺事一人。以朝官以上充。凡邦國廄牧、車輿之政令，分隸群牧司、騏驥院諸坊監，本寺但掌天子五輅、屬車，後妃、王公車輅，給大中小祀羊。元豐官制行，始歸本寺。分案五，置吏十有八，總局十有二。明《袁可立晉秩兵部右侍郎誥》：“（袁可立）五任太僕寺少卿。”

「乘黄署」
　　令一人，從七品下；丞一人，從八品下。掌供車路及馴馭之法。凡有事，前期四十日，率駕士調習，尚乘隨路色供馬；前期二十日，調習於内侍省。有府一人，史二人，駕士一百四十人，羊車小史十四人，掌固六人。

「典廄署」
　　令二人，從七品下；丞四人，從八品下。掌飼馬牛、給養雜畜。良馬一丁，中馬二丁，駑馬三丁，乳駒、乳犢十給一丁。有府四人，史八人，主乘六人，典事八人，執馭百人，駕士八百人，掌固六人。

「典牧署」
　　令三人，正八品上；丞六人，從九品上。掌諸牧雜畜給納及酥酪脯臘之事。群牧所送羊犢，以供廪犧、尚食。監事八人。有府四人，史八人，典事十六人，主酪七十四人，駕士百六十人，掌固四人。

「車府署ㄒ
　　令一人，正八品下；丞一人，正九品下。掌王公以下車路及馴馭之法。從官三品以上婚、葬，給駕士。凡路車之馬牛，率馭士調習。有府一人，史二人，典書四人，馭士百七十五人，掌固六人。

「諸牧監」
　　上牧監：監各一人，從五品下；副監各二人，正六品下；丞各二人，正八品上；主簿各一人，正九品下。中牧監：監，正六品下；副監，從六品下；丞，從八品上；主簿，從九品上。下牧監：監，從六品下；副監，正七品下；丞，正九品上；主簿，從九品下。中牧監副監、丞，減上牧監一員。南使、西使，丞各三人，從七品下；錄事各一人，從九品下。北使、鹽州使，丞各二人，從七品下。掌群牧孳課。凡馬五千爲上監，三千爲中監，不及爲下監。

「東宮九牧監」
　　丞二人，正八品上；錄事一人，從九品下。掌牧養馬牛，以供皇太子之用。有錄事史各一人，府三人，史六人。初，監有監、副監、丞、主簿、錄事各一人，府二人，史四人，典事四人，掌固二人。自監以下，品同下牧監。又有馬牧使，有丞以下官。