跆拳道自韓國引進台灣迄今將屆不惑之年，葉霽翔(1999)指出，軍中早有其專項的戰技訓練隊伍，警察單位也將其列為常備訓練的課程；另外，學校亦普遍設有跆拳道社團，坊間更成立多家跆拳道館，在國外跆拳道更是一個風行世界的運動。

跆拳道在我國的歷史應回溯到民國五十五年初，當時現任行政院蔣經國院長於國防部長任內赴韓國訪問，看到跆拳道在韓國軍中推行成效卓著，不僅可鍛鍊強健體魄，且可磨練堅強意志，培養崇禮、尚義、服從、堅忍的美德，當即指示聘請韓籍軍中教練來我國軍中施教(中華民國跆拳道協會，1975)。

二次世界大戰結束，朝鮮半島獨立，韓國重獲自由，此時將原有的古代韓國武學重新改進，並汲取中國武術及世界各國拳術的優點，成為簡單易學的大眾運動(中華民國跆拳道協會，2006)。

    1955年4月11日，由韓國各界著名人士組成的名稱制定委員會，包括崔泓熙少將、李享根陸軍大將、國會副議長、國會議員、著名企業家、著名武館館長等提出了各自的名稱。通過無記名投票，一致通過了崔泓熙將軍提出的「跆拳」(TAEKWON)二字，由此産生了跆拳道(Choi hong hi,1988)。

    跆拳道被韓國認定為國技，1971年3月20日韓國總統朴正熙親題「國技跆拳道(Kukki Taekwon-do)」(賴秀成，1999)，並將跆拳道推展至世界各國，成效卓著，而中華民國就是其中之一，也因此紮下2004年雅典奧運會我跆拳道選手奪金的根基。

    自從2004年雅典奧運會我國跆拳道選手「陳詩欣、朱木炎、黃志雄」奪下二金一銀佳績之後，「跆拳道」乙詞目前在國內算是紅透了半邊天；然而浸淫在奪金喜悅之餘亦應追溯其歷史淵源及發展過程，所謂「以古為鏡可以知興替」，了解跆拳道的歷史及發展過程，將有助於指引日後跆拳道修練者正確方向，並確實體會「跆拳」(TAEKWON)與「道」(DO)之間的微妙關係(鄭家銓，2006)。

    跆拳道在1955年時由韓國崔泓熙將軍創始，因當時時空背景，正處於動盪不安的戰亂時刻，故將其本質定義為「武術」，以做為戰場上衝鋒陷陣殺敵之用；但事隔半世紀後的今天，打仗幾乎不再以拳腳相向，戰爭型態漸漸轉變，因此當初在戰場上保命的武術，漸漸向外推廣，成為今日大家所熟悉的「跆拳道」。

    崔泓熙將軍創始跆拳道後，揭示跆拳道精神為「禮義廉恥、忍耐、克己、百折不屈」(Choi hong hi,1988)；中華民國跆拳道協會將跆拳道精神定義為「服從、忍耐、崇禮、尚義」，其誓詞為：「我們學習跆拳道，並服膺跆拳道之武道精神『愛護國家，效忠領袖，主持正義，服從真理，尊師重道』，學成之後決不為非作歹」(中華民國跆拳道協會，1993)，如上所述，不難得知「跆拳道」確實有其教育意義存在。