縣民大道自行車道是沿著萬板路與縣民大道所修築，不過自行車道是近年才興起的產物，所以自行車道並沒有專用車道，多數是利用人行道或排水溝劃設標線組成，少部分路線則穿越公園，路線仍屬於人車共線。

從台北捷運板南線江子翠站(BL09)出發，先走文化路過華江大橋天橋，來到新店溪左岸自行車道起點，再從江翠疏散門穿出過馬路，就能抵達縣民大道自行車道起點。起點有一座小廟福天宮及福翠里綠色走廊，所以很好認出。

萬板路原有灌溉圳道加蓋改建而成，所以馬路不算太筆，前段沿著萬板大橋橋下慢車道前進，會陸續經過「音樂公園」及「八德公園」，這一帶都屬於「大同水上樂園」的範疇。

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「大同水上樂園」為台灣第一座主題樂園，在1970年代風靡全台，後續因為競爭及內部管理問題於1991年關閉。2003年土地被徵收，並興建成為萬板大橋板橋端引道及音樂公園。

越過雙十路來到「八德公園」，這裡自行車道不是沿著萬板路，而是轉入公園，沿著公園外側人行道前進。

從「八德公園」轉出後，自行車道又回到萬板路。來到萬板路與民生路口，必須穿越馬路走民生路，繼續前行不久右轉縣民大道二段，一路上要仔細觀察自行車道標線，不然有點容易迷路。

縣民大道原本是台鐵西部幹線鐵路，在鐵路地下化後利用原本路基改建為馬路，路底下除了台鐵外，高鐵也是走同樣的路徑。

縣民大道二段、一段屬於板橋區的新板特區，是利用台鐵板橋調車場及舊板橋車站所開發，所以這一帶的馬路就寬大筆直，人行道品質也較佳，陸續會行經板橋車站、板橋公車站及捷運府中站(BL06)。

過館前東∕西路後，自行車道又恢復萬板路的路況，經過一處彎道後自行車道突然被終止了，前方有一處自行車造型的牌樓，但沒有可以穿越馬路的斑馬線。這時，只得離開人行道來到慢車道，右轉順著下坡而行，在大觀橋迴轉至湳仔溝自行車道。

這裡是縣民大道的終點，也是台鐵地下化的起點，因為興建地下化隧道之故，所以這裡的馬路路基比周圍還高。原先以為兩條自行車道會有便捷的連結方式，結果完全失望。

「湳仔溝自行車道」北起大漢溪口湳仔溝抽水站流附近，南至板橋動物之家。簡單來說是一條沿著河岸修築的自行車道，只不過這條河的景觀是大排水溝以及台65快速道路所組成，唯一的好處就是自行車道是在林蔭間，騎乘起來相當舒適。

沿著湳仔溝右岸前進，沿路是專屬林蔭車道，終點處則是一處小景觀花園，自行車道也設計成一處環狀車道，可以接左岸車道前進。

在這裡景觀上突然出現三、四十棟的高層大樓，與周遭的環境完全不相同，這是內政部規劃的「浮洲合宜住宅」，既然來了就順路繞進瞧瞧。「浮洲合宜住宅」共有三大基地，總戶數將近4,500戶，雖然有公園、生態池等公共設施，繞了一圈以後感覺住宅密度挺高。

繼續循著右岸前進，一路都是在台65快速道路橋下，不過來到湳仔一橋時似乎自行車道沒有貫通，只好轉回湳仔二橋再接右岸前進。

回到右岸經過大關橋後，車道旁出現一艘船及一座人行橋，這艘象徵當時湳仔溝可以行船及津渡碼頭的年代。繼續往前行車道仍在林蔭間穿梭，過華香橋後自行車道轉進人行道上，路旁的建築物是「板橋果菜批發市場」，從這裡開始就望不到湳仔溝，其實也接近大漢溪匯流處了。

沿著板城路人行道騎乘，繞過市場外圍可以來到雙溪口防汛路橋，也結束這段踩踏旅程。