大崎棟步道位於新竹縣橫山鄉的大山背休閒農業區，登山口位於百年古廟樂善堂兩側，終點為大山背海拔705公尺最高點山頂。在山頂的觀景平台上可俯瞰油羅溪、上坪溪、頭前溪以及竹東、新竹的壯闊景色，最遠天際是台灣海峽。

樂善堂是百年古廟，香火興盛又在旁邊蓋了樓房，設置了巨大的觀音神像和許多佛像，居高臨下，護佑鄉里。大崎棟步道有兩個登山入口，分別在樂善堂的兩側，右去左回，先走階梯古道上去，到達頂端觀景平台，回程可沿柏油路下山，這樣走一個環形大約兩小時。中途，順路探訪了一段約500公尺的櫻花步道，櫻花初開，還不夠燦爛。

山頂的觀景平台很棒，空間很大，視野遼闊，令人心曠神怡。山頂有風景，有休憩涼亭，也有停車空地，直接開車上山頂欣賞風景也不錯。