內湖延平宮位於臺北市內湖區內湖路三段348巷6號，奉祀主神是延平郡王鄭成功。原宮址位於松山區濱江街，民國八十年底，因基隆河截彎取直工程施工而遷來現地，八十二年農曆初八日落成；宮內「三川五福門」、「天壇廟中廟」和神龕，均特選大陸上好樟木與雕刻名師，考據典籍，造型栩栩如生，媲美三峽祖師廟之木雕品。

延平宮以「醒世、勸世、救世」為宗旨，積極推動教化、勸導、濟弱扶貧公益活動，致力宗教淨化人心志業，整合各領域資源，推動宗教建設與發展。