鄭子太極拳基本功精簡五禽戲，係謝昭隆師父Master Robert Hsieh之恩師干嘯洲大師所傳，共計十八式。精簡五禽戲的功法與太極拳是相輔相成的，可作為練拳前的暖身動作，亦可輔助增加太極拳功力。練習身法及動作上，除要遵守太極拳一般基本要求外，並須保持「鬆、穩、慢、勻」。呼吸與動作之配合，則須完全遵從太極氣功「向上為吸－向下為呼－向後為吸－向前為呼」之原則。

謝昭隆(Master Robert Hsieh) ，字善同，號惟緣，1952年8月20日生於台北(祖籍雲南昆明)，為楊氏太極拳第六代傳人，鄭子太極拳第三代傳人，鄭子太極拳三十七式示範教材作者， 海峽兩岸鄭子太極拳有緣拳社指導老師，福建省有緣鄭子太極拳研究院終身名譽院長，台北市有緣鄭子太極拳協會名譽理事長及紅十字會總會前副秘書長。於1987年追隨干嘯洲大師入門拜師習拳，干大師乃鄭曼青Cheng Man Ching宗師得意真傳弟子之一〈其餘頗富盛名之師叔伯有：徐憶中、陶炳祥、梁棟材、羅邦楨、陳志誠、黃性賢、劉錫亨、宋志堅、鞠鴻賓及吳國忠等人〉。