大極拳對「腰部」的要求為隨時隨地保持「鬆」及「平正」，腰鬆才能將身體重心下移丹田，也才能氣沈丹田，下肢才能沈穩有力，同時也才能將「上半身」與「下半身」合而為一；試想「縮腰」必定會造成挺胸，不但重心上移，氣亦上浮於胸，以致上、下身無法節節貫串。腰部平正才能保持上身中正，一般人行拳通病即在於腰部會有上下起伏，或左右高低不平，或前俯後仰，故練拳時讓腰部始終平正的維持在一固定平面上，是相當重要的；否則上身不中正，破綻必多，重心必不穩，「胯、膝、踝」亦無法完整練出韌性與扭力，內勁亦無法經過腰胯向上傳達。初學者練腰，可利用基本功之「狐仙拜月」、「玉女弄環」、「丹鳳朝陽」、「萬馬奔騰」、「六合法」等動作。