熊經Bear's Movement為鄭子太極拳最重要基本功之一，能促使腰胯活潑靈活，並促進胯、膝、踝的靭性與力量。練習時上半身須保持中定，兩手臂自然鬆垂，兩腳打開與肩平行同寬，先將身體重心平移交付左腳，然後向左側轉動腰胯，復再將身體重心平移交付右腳，再向右側轉動腰胯。如此反復循環運動，每次練拳之前及早晚各練3至5分鐘為宜。呼吸要注意細、長、靜、慢，配合原則為平移重心時吸氣，轉動腰胯時吐氣。姿勢與動作則須保持平、正、均、勻。
謝昭隆﹝Master Robert Hsieh﹞為鄭子太極拳37式第三代傳人，鄭子太極拳示範教材作者，鄭子太極拳有緣拳社社長，台北市鄭子太極拳學會副理事長及中華民國紅十字會總會副秘書 長，於1987年追隨干嘯洲大師入門拜師習拳，干大師乃鄭宗師得意真傳弟子之一〈其餘頗富盛名之師叔伯有：徐憶中、陶炳祥、梁棟材、羅邦楨、陳志誠、黃性賢、劉錫亨、宋志 堅、鞠鴻賓及吳國忠等人〉。每次練習楊氏嫡傳鄭子太極拳套路之前，干大師一定會囑咐先練「熊經」，並告知師爺鄭曼青Cheng Man Ching先生特別強調與提示，一定要勤練此重要之基本功，才易增長下盤功力與產生向下栽根接地之效。本太極拳影片，係謝昭隆師父率福建有緣拳社劉世和、江曦、胡玉萍、李 風雨等4位教練及眾入室弟子，在福州Fuzhou左海公園練習時所攝。