市面上比較常見的〔床墊〕，按照內芯材料的分類

椰棕床墊（中式）——Coconut Mattress 是迄今為止歷史最悠久的床墊，歷史可以追溯到南宋時期。 就是用椰子樹和棕櫚樹皮編織成的板狀支撐網製成的床墊。市面上較多的是棕櫚樹和椰樹的材料，也有用樹藤編制的。

網式彈簧床墊（英式）——Bonnel Mattress 1881年由旅美英國人在美國一個叫Sealy的小鎮發明，又名板式彈簧床墊，即利用鋼絲編織成的箱裝結構支撐面料。

袋裝彈簧床墊（美式）——Pocket Spring Mattress 發明於1900年，將彈簧裝入袋子，再通過排列的固定的方式製成床墊內芯，英國VI-Spring和美國Simmons均聲稱為自己發明首創。

泡綿床墊——Foam Mattress 19世紀初葉由義大利人發明了發泡聚氨酯材料（泡綿）床墊。利用泡綿的獨特彈性和柔軟度和舒適感，加上義大利的手工傳統，在二戰後的30年裡在歐洲十分流行

水床墊和充氣床墊——19世紀80年代發明於美國，利用高強度尼龍材料包裹塑膠內膽，將水或空氣注入其中。具有較高的便攜性。

乳膠床墊——Latex Mattress 19世紀80年代，東南亞經濟的蓬勃發展和乳膠發泡技術的成熟後的產物，類似於海綿床墊，但是其天然的性質，和豐富的彈性，在歐洲非常受歡迎

記憶綿床墊——Memory Mattress 在美國航空航天局開發了一種叫做「Memory Foam」的聚氨酯泡沫，用於太空梭的座椅和臥具之後，其獨特的觸感和舒適度，讓之前的諸多材料望塵莫及。結合了鐳射切割、高速線切割工藝和越來越多的人體工程學技術的加入，具有極高可塑性的記憶棉床墊如今占領了歐洲的高端床墊市場。

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