第十九軍前身是晉系閻錫山部隊一部。1934年10月，國民政府將晉系閻錫山部隊李生達部改編為國民革命軍第十九軍，隸屬太原綏靖公署，李生達被任命為第十九軍軍長。下轄 第七二師，李生達兼任師長。1936年5月，李生達被部下刺殺身亡後，王靖國被任命為第十九軍軍長，霍原壁任副軍長。原屬第三四軍第七十師調第十九軍，第十九軍下轄第七十師，王靖國兼任師長；第七二師，陳長捷任師長。10月，第十九軍參加了阻止紅一方面軍的東征戰役。

1937年8月至9月，第十九軍隸屬第二戰區，先後參加平綏鐵路沿線作戰東段沿線作戰和 太原會戰中的晉北戰役、 忻口戰役等。11月，第十九軍第七二師和直屬部隊合併組成第六八師，李服膺任師長。同時將第七三師第210旅、第七二師第217旅改隸第十九軍直轄。1939年8月，第十九軍軍長王靖國升任第13集團軍總司令，由副軍長孟憲吉繼任軍長，隸屬第六集團軍。下轄：第六八師，劉召棠任師長；第210旅，史澤波任旅長；第217旅，劉效增任旅長。1939年7月，第十九軍原屬第七十師，在成立暫編第1軍時改隸歸暫編第一軍。11月28日，第十九軍在國民黨頑固派發動的第1次反共高潮中，參加了閻錫山發動的“晉西事變”。

1940年3月，第十九軍軍長孟憲吉因病辭職，由副軍長梁培璜繼任軍長。1941年3月，梁升任第6集團軍副總司令，第十九軍軍長一職由第六八師師長劉召棠升任。艾子謙任副軍長。下轄：第六八師，劉召棠兼任師長；暫編第37師，史澤波任師長；暫編第38師，鐘有德任師長。第十九軍所轄暫編第37、第38師分別由第十九軍原轄第210旅、第217旅擴編而成。1943年，閻錫山對晉軍編制進行調整，第十九軍暫編第38師與第三三軍暫編第42師對調關係，暫編第42師改隸第十九軍。