第(3)式 表示畢氏定理的推廣(2維推到3維) 我高中時看到這個式子就發現了 所以我念了數學系

這裡所謂的外積^(exterior product)與[平面向量02]中是一樣的 不是cross product

是我在微分幾何中常用的運算 僅供參考